张忠、许泰、刘翚等，自恃是北方人，擅长骑射，认为王阳明先生是南方人从未学习过这种本领。于是一日张忠、许泰、刘翚等假借演武，打算与王阳明先生比赛射技。王阳明先生起初谦谢推辞，但是这帮人却再三勉强，就等着看王阳明出丑。
这时候，王阳明先生说道：“王某我本是一介书生，怎么敢与诸公比较技艺！”
张忠、许泰、刘翚等都叫王阳明先射。其中的刘翚以为王阳明先生果真不习骑射，于是变得十分自负，对身旁的许泰、张忠说道：“我们先射一回，示范给王老先生看看！”
军士设标的于一千一百二十步以外。三人呈雁行一字排开，张忠居中，许泰在左，刘翚在右。三人各逞精神施射。北军与南军分别于两边，抬头望射。一张张弯弓如十六夜满月，箭矢发出如流星划过，每一矢发出都叫喊声涌动。张忠、许泰、刘翚三人接连射了九支箭羽，只有许泰一箭射在靶子上，张忠一箭射着靶子的边缘。都说北方人擅长骑射，而张忠、许泰、刘翚等心高气傲，其技艺不过如此而已。张忠、许泰、刘翚三人见状，不觉面有愧色，为了掩饰相顾自言自语说道：“这些年伴随圣驾，久不操弓执矢，我们的技艺便生疏了。必求王阳明大人射一回赐教！”
王阳明先生一再谦让。
张忠、许泰、刘翚三人于是越发相强迫，说一定要王阳明先生试射一番，不射不行。如果王阳明也射而不中，自家便可掩饰其惭。王阳明先生被强请不过，就只好吩咐中军官取弓箭过来，拱手对许泰、江彬等人说道：“下官初学，让你们见笑了。”
王阳明先生独自站立在射场之中，武官一干人等悉数环立于傍。三人抬眼含笑观看，实际上期待王阳明出丑。王阳明先生神闲气定，姿势十分稳健，只见“飕——”的一箭，正中红心。京军连声喝彩，纷纷称赞其技艺巧妙。
许泰、江彬等心中不快，言道：“这是偶然幸中而已。”
王阳明先生于是一连又发两矢，全部都射中目标靶心。京军见王阳明先生三发三中，欢呼动地，场面蔚为壮观。(www.xing528.com)
许泰等便执王阳明先生之手道：“王老先生久在军中，果然习熟。我们都已经领略了您的风采，就不必再射了。”
一行人自此不欢而散。
是夜，刘翚私底下差遣自己的心腹去窥探京军的口气，一个个回来都报告道：“王都堂为人甚好，武艺亦精。彼等南军服事这第一流的王都堂，也好建功立业，不枉为人一世。”
刘翚听闻这席话，一夜未睡，第二天早上见到许泰、张忠，焦虑地说：“北军之心全都归附王阳明了，以后我们该怎么办呀？”
许泰、张忠于是商议班师回朝。这段时间里他们的军队总共杀害良民数百人，却诬告被杀的人都为逆党，割下首级论功请赏。
京军离开江西省城，百姓才又开始安居乐业。
也就是这个时候，武宗皇帝大驾自淮阳至京口，馆于前大学士杨一清之家。许泰等来谒见，他们对皇帝禀告说：“逆党已经被我们除尽。”紧接着他们随圣驾渡江，驻于南京，游览江山胜景。
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