本章3.3.1节及3.3.2节介绍的知识主要针对的是静态贝叶斯网络,实际上还有一种结构称为动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian Network,DBN),这里的动态体现在样本数据和观测数据的变化。一般情况下,动态贝叶斯网络具有如下特点:
(1)网络的基本拓扑结构在每个时间片内相同;
(2)片与片之间通过类似的弧相连。
动态贝叶斯网络的概率推导基于静态贝叶斯网络完成,与静态贝叶斯网络推理的不同是在式(3-9)的基础上加上时间信息,此外还需要做出如下假设:
(1)假设在一个时间片内条件概率的变化过程是平稳的;
(2)假设动态概率过程符合马尔可夫过程,即未来时刻的概率仅和当前时刻有关,而与过去时刻没有关系,如式(3-10)所示:
其中,X[1],X[2],…,X[n]表示与时间相关的随机变量。(www.xing528.com)
(3)假设相邻时间的条件概率过程是平稳的,即P(X[t+1]|X[t])与时间t无关。
基于上述假设,可得到动态贝叶斯网络的拓扑结构,该网络包括两部分(如图3-3所示):①初始网络B0,该网络涉及定义在初始状态X[1]上的概率分布;②转移网络B→,该网络涉及变量X[t]到变量X[t+1]上的转移概率P(X[t+1]|X(t))。
图3-3 动态贝叶斯网络
动态贝叶斯网络在X[1],X[2],…,X[n]上的联合概率分布为:
依据上述内容,与基本贝叶斯网络G(V,E)不同,动态贝叶斯网络可表示为由初始网络B0和转移网络B→构成的网络,即表示为(B0,B→)。在B0(3-3(a))和B→(图3-3(b))的基础上,按照时间轴展开可得到图3-3(c)所示的动态贝叶斯网络拓扑结构图。
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。