超静定结构的位移计算仍从虚功原理出发,用单位荷载法求解。导出的公式与第六章中的形式完全一样,但计算要比静定结构复杂。下面先以荷载作用下的计算作说明,然后推广到温度改变及支座移动作用下的计算。
图7-24(a)的单跨超静定梁,受匀布荷载作用,求梁中点的竖向位移ΔKP。
图7-24
该结构用力法求解得弯矩图如图7-24(b)所示。现把该梁两端的弯矩作为外力,同梁上的荷载q一起作用在图7-24(c)所示的简支梁上。图7-24(c)所示的简支梁在上述荷载作用下的内力和位移与原结构完全相同。求原超静定结构的位移,利用单位荷载法时,就可以把单位广义力FP=1作用在图7-24(c)所示的静定梁上,所得的弯矩图如图7-24(d)所示。将图7-24(b)与图7-24(d)用图乘法运算,即得到梁中点的位移。
这里的为平衡状态下,原结构的基本系(静定结构)在FP=1作用下的弯矩,MP为实际位移状态下的超静定结构的弯矩。
需要说明的是:基本系与原结构的区别在于把多余约束力从原来的内力转为外力,它是满足解除约束处的位移条件的。由于超静定结构的基本系有多种形式,所以可在原结构的任一基本系上建立平衡状态。请读者对上述例子用悬臂梁的基本系进行校核。
下面列出超静定结构位移计算公式。
平面结构的位移计算公式为
1.荷载作用(www.xing528.com)
式中表示FP=1作用下任一静定基本系的内力;MP,FQP,表示原超静定结构的内力。
2.温度作用
超静定结构在温度作用下,因为微段的变形位移是由超静定结构的内力Mt,与温度作用下基本系中杆件的自由伸缩共同引起的,所以
式中,表示FP=1作用下任一静定基本系的内力。
3.支座移动作用
超静定结构在支座移动下的内力为,所以
式中,表示FP=1作用下任一静定基本系的内力;MC,表示原超静定结构的内力。
这里还要指出,求超静定结构位移时,FP=1作用下的平衡状态,仍然可以在原超静定结构中建立,这时的各种公式与静定结构中求位移的公式相同。公式中的各项内力与支座反力均应是超静定的。
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