工程中普遍存在着超静定结构，如图7-1（a）所示的水闸结构。结构分析时按各部位相互之间的连接、传力方式、结构构造的不同，可分成单个结构形式的计算简图进行计算。如图7-1（b）所示的超静定刚架（为水闸中的启闭支架），图7-1（c）所示的连续梁（为启闭纵梁）等，这些结构的内力，只有用超静定结构分析方法才能求解。
图7-1
静定结构的反力和内力都可由静力平衡条件求得唯一确定解，而超静定结构的反力和内力是不能仅仅由静力平衡条件来求解的。更简单地说，超静定结构是指在任意荷载作用下，全部反力和内力不能单独由静力平衡条件完全确定的结构。如图7-2（a）所示的两跨连续梁，在任意荷载FP作用下，共有四个支座反力，而整体的平衡条件只有三个，即
无法得到四个反力的确定解。将图7-2（a）与图7-2（b）相比，它只多一个中间B支座的约束。由此可知，凡是几何不变而有多余约束的结构，一定是超静定结构。超静定结构的基本特征是有多余约束，且反力与内力不能单独由静力平衡条件求得唯一确定的解答。
图7-2(www.xing528.com)
若要唯一地确定超静定结构的全部反力和内力，除静力平衡条件外，还要增加位移协调的补充条件，两者同时满足才能求解。
超静定结构的形式有梁、刚架、拱、桁架、组合结构等。图7-3（a）为超静定梁，图7-3（b）为超静定刚架，图7-3（c）为超静定拱，图7-3（d）为超静定桁架，图7-3（e）和图7-3（f）为超静定组合结构，也称构架和铰接排架。
超静定结构最基本的计算方法有力法和位移法两种。力法是以结构的多余约束力为基本未知量，根据位移协调条件建立方程，然后进行求解的。位移法是以结构的某些结点位移（包括线位移与角位移）为基本未知量，根据平衡条件建立方程后进行求解的。
图7-3
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