从前节的例题计算中可看出,结构位移计算与结构内力计算有密切的关系。内力计算时列内力方程,对应的位移计算方法称为积分法。
在位移计算中,如属两种情况:①匀质等截面直杆段,即EI,EA,GA均为常量,杆轴线为直线;②位移状态与平衡状态相对应的内力图中有一图形是直线变化的;则可把结构位移计算的积分法换成图形相乘的方法,即利用内力图进行运算,使计算简化。
设有匀质等截面直杆段AB的内力图,如图6-21所示,两内力图中一图为直线变化,如图。现以杆轴线AB为x轴,它与的夹角为α,由图得=xtanα。因EI=常数,则积分的位移公式为
图6-21
积分号内表示MP图的面积(MPdx)对y轴的矩。若用ΩAB代表MP图的面积,用xC代表MP图形心C的横坐标,用yC代表MP图形心C所对应的直线图形(图)的纵坐标,则上式可写为
式中,ΩAB表示曲线图形的面积;yC表示曲线图形形心所对应的直线图形的竖标。
由上述假设,剪力项与轴力项也同样可得如下结果:
荷载作用下,位移的计算公式可改写为
应用上述图乘法时应注意下列几点:
(1)面积Ω应取曲线的图形,坐标yC取直线图形,且是Ω的形心所对应的竖标值。
(2)当两个内力图都在杆轴同一侧(对剪力图和轴力图应为同符号)时,相乘结果为正号,异侧时(对剪力图和轴力图为异号)相乘结果取负号。
(3)两图形相乘后还要除以杆段的刚度。
(4)如图6-22所示,若直线图形是由若干直线段组成的,则相乘时要分段图乘,即
图6-22
(5)复杂图形要分解成几个简单的几何图形,以便利用常用的面积和形心公式进行计算。
图6-23给出了位移计算中几种常见图形的面积和形心的位置。在应用抛物线图形公式时,要注意抛物线在顶点处的切线必须与基线平行。
图6-23
图6-24给出了几种简单图形相乘的结果,建议读者自行证明并予以熟记,这对今后的运算是有帮助的。对于比较复杂的图形,应将图形分解成几个较简单的图形,分别图乘后叠加,如图6-24(g)(h)(i)(j)所示。
图6-24
【例6-4】用图乘法校核例6-3用积分法计算所得的结果。已知EI=常数。
图6-25
【解】
(1)建立平衡状态,如图6-25(c)所示。
(2)作MP,图,如图6-25(b),图6-25(d)所示。
(3)用图乘法计算跨中挠度。
MP图是由两段直线组成的,是对称的,故图乘时要分为两段。由于MP是直线图形,取竖标yC,MP图为曲线图形,计算中取面积Ω。
与用积分法计算的结果完全相同。
【例6-5】悬臂梁AB段的截面惯矩为I1,BC段的截面惯矩为I2,受匀布荷载q作用,如图6-26(a)所示,求自由端的挠度。设I2=2I1,略去剪力的影响。
【解】
(1)建立静力状态,如图6-26(c)所示。
(2)作MP,图,如图6-26(b)和图6-26(d)所示。
(3)用图乘法求位移。(www.xing528.com)
略去微小段牛腿的影响,得一阶梯形的变截面梁。由于上下两段的截面惯矩不同,所以分两段图乘。
AB段:因MP图为二次抛物线,利用标准二次抛物线与三角形相图乘,得
图6-26
BC段:BC段的曲线图形在B点不符合切点的条件,这时可把B点与C点的竖标连以直线,使原来曲线的图形增加一块抛物线的面积,成为梯形面积如图6-26(e)所示。当MP与两图相乘时,先用两梯形面积相图乘后再减去增加的抛物线图形与图相乘的数值。计算如下
两段相加,得
若I1=4I2,则
【例6-6】求图6-27(a)所示刚架C点的水平线位移ΔCP。已知柱AB和梁BC的截面惯性矩分别为I和1.2I。
【解】
(1)建立平衡状态,如图6-27(b)所示。
(2)作MP,图,如图6-27(c)和图6-27(d)所示。
图6-27
(3)用图乘法求位移ΔCP。
图乘时在MP图中取面积Ω,在图中取纵距yC。柱AB的图形用虚线分为一个直角三角形ABb(Ω1)和一个抛物线图形Aeb(Ω2),梁BC段的图形用虚线分为直角三角形Bb'C(Ω3)和三角形b'Cd(Ω4)。分别求Ω和y。
负号表示C点位移方向与原设相反,实际应是向左的。
【例6-7】设有一矩形钢筋混凝土渡槽,如图6-28(a)所示,槽身的计算简图如图6-28(b)所示,试求槽内最高水位时A,B两点的相对水平线位移。已知EI=2.1×107kN/m2×2.81×10-3m4=5.901×104kN·m2,γ水≈10kN/m(3设结构自重不计,并略去轴力及剪力对位移的影响)。
图6-28
【解】
(1)建立平衡状态。对应于相对水平线位移,在A,B两点的水平方向虚设一对等量、反向的单位集中力=1,如图6-2(8c)所示。
(2)作内力图MP,,如图6-28(d)、图6-28(e)所示。
(3)用图乘法计算位移。
MP图为曲线变化图为直线变化。图乘时,面积Ω取自MP,纵距yC取自图。
杆AC及杆BD:
杆CD:
所得结果为正,说明位移与假设方向一致,两点是相互分开的,位移图如图6-28(f)所示。
随堂练习
1.在图乘法中,欲求某点的转角,则应在该点虚设( )。
A.竖向单位力 B.水平向单位力
C.任意方向单位力 D.单位力偶
2.在图乘法中,欲求某点的竖向位移,则应在该点虚设( )。
A.竖向单位力 B.水平向单位力
C.任意方向单位力 D.单位力偶
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