【摘要】：图2-11特殊情况如下所述：将三个刚片两两相连的三个单铰共线，如图2-12所示，所组成的体系为几何瞬变体系。当链杆1，2和链杆3，4不平行时，由于不同的方向有不同的无限远点，所以该体系符合三刚片规则，是无多余约束的几何不变体系；当链杆1，2和链杆3，4平行时，由于同一方向上的所有平行线都交于该方向无穷远处一点，因此体系是瞬变体系。
若将一个铰接三角形的三根链杆均看作刚片，就得到三刚片规则，即三个刚片用不共线的三个单铰两两相连，组成的体系是无多余约束的几何不变体系，如图2-11所示。
图2-11
特殊情况如下所述：
（1）将三个刚片两两相连的三个单铰共线，如图2-12所示，所组成的体系为几何瞬变体系。
图2-12
（2）将三个刚片两两相连的三个单铰中，有一个无穷远虚铰。如图2-13所示，两平行链杆1，2构成无穷远虚铰，实铰A点和链杆3，4构成的虚铰B均为有限远铰。当两个有限远铰的连线与无穷远虚铰的无穷远方向不平行时，符合三刚片规则，体系是无多余约束的几何不变体系；当两个有限远铰的连线与无穷远虚铰的无限远方向平行时，根据射影几何学的知识，同一方向上的所有平行线都交于该方向无限远处一点，因此体系是瞬变体系。(www.xing528.com)
图2-13
（3）将三个刚片两两相连的三个单铰中，有两个无穷远虚铰。如图2-14所示，两平行链杆1，2和两平行链杆3，4分别构成两个无穷远虚铰，实铰A为有限远铰。当链杆1，2和链杆3，4不平行时，由于不同的方向有不同的无限远点，所以该体系符合三刚片规则，是无多余约束的几何不变体系；当链杆1，2和链杆3，4平行时，由于同一方向上的所有平行线都交于该方向无穷远处一点，因此体系是瞬变体系。
图2-14
（4）将三个刚片两两相连的三个单铰均为无穷远虚铰。如图2-15所示，连接三刚片的三对平行链杆形成三个无穷远虚铰。根据射影几何学的知识，所有无穷远点都在同一直线上，所以该体系为瞬变体系或可变体系。
图2-15
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