谢良佐字显道寿春上蔡人，因号上蔡，从明道学，明道对人道：“此秀才展拓得开，将来可望。”一说上蔡初见明道，自称博学，所举书史，不遗一字，明道说道：“记忆许多，可谓玩物丧志。”上蔡异常惭愧，因停止记诵而从事涵养，其后复从伊川学，别一年复见，伊川问他所进，上蔡道：‘但去得一矜字耳。”伊川道：“何故？”上蔡道：“检点病痛，尽在此处。”伊川叹道：“此所谓切问而近思者也。”元丰八年登进士，徽宗时曾召对，朱晦庵说：“上蔡说仁是觉，分明是禅，伊川之门，上蔡自禅学来，其说亦有差。”上蔡与胡文定公书，说道：“儒之异于禅者，正在下学之处，颜子之工夫，真百世之轨范也。舍此应无入路，无住宅，二三十年不觉虚过矣。”所著有《论语说》，可见到他思想的，有《上蔡语录》，为后陆象山的先驱。
上蔡的根本思想，从明道的简易学风而得，以心为中心，从穷理而开发此中心。其论心，说道：“心者，何也，仁是已。仁者，何也？活者为仁，死者为不仁。”（上蔡语录）这与明道所说仁为元气，为性，为道心不同。又说道：“今人身体麻痹，不知痛痒，谓之不仁。桃杏之核可种而生者，谓之桃仁杏仁，有生之意，推之而仁可见矣。”与伊川分析心与仁大不相同，伊川说道：“心譬如谷种，生之意便是仁，阳气发处乃为情。”（近思录道体类）可见到上蔡远于伊川而近于明道。心就是仁，具体的说仁，其结果必觉得自己的尊大，然而遮蔽自己尊大的，就是人欲，去这个人欲应否下工夫？这就是儒与佛的分别，佛说见性，性怎样的能见？儒说去人欲，人欲怎样的能去？说道在穷理。
附上蔡语：
学佛者知此谓之见性，遂以为了，故终归妄诞，圣门学者见此消息，必加功焉，故曰：“回虽不敏，请事斯语矣。”“雍虽不敏，请事斯语矣。”“仁操则存，舍则亡。”（语录上）
理虽万殊，毕竟有统一的地方，故从大处研究，就能自然贯通，岂可以一一研究么？这就是上蔡思想，远于伊川而近于佛门悟入的地方，上蔡的穷理，是要真知的，惟非闻见之知，见小儿入井，不用思想，即发恻隐之心，这就是穷理时到了知人知天的地位，到了天人合一的地位。我非我，就是理，理非理，就是天。(www.xing528.com)
附上蔡语：
仁者天之理，非杜撰也，故“哭死而哀，非为生也。经德不回，非干禄也。言语必信，非正行也”。天理当然而已矣，当然而为之，是为天之所为也。圣门学者大要，以克己为本。克己复礼无私心焉，则天矣。（语录上）
所谓天理者，自然底道理，而毫发杜撰。“今人乍见孺子，将入于井，皆有怵惕恻隐之心。”方乍见时，其心怵惕，即所谓天理也。“要誉于乡党朋友，内交于孺子父母兄弟，恶其声而然。”即人欲耳。天理与人欲相对，有一分人欲，即灭却一分天理，有一分天理，即胜得一分人欲。人欲搀肆，天理灭矣，任私用意，杜撰做事，所谓人欲肆矣。（同上）
上蔡以心以天，俱体的解释仁，而其学问又以心为中心，说佛家的论性，犹之儒家的论心，上蔡重心的结果，已到达于知行合一说，他说道：“真知自然行之不难，真知而行，未免有意，意有尽时。”这种学问思潮，的确是陆王的先导。
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