对一般的二阶微分方程没有普遍的解法,本节讨论三种特殊形式的二阶微分方程,它们有的可以通过积分求得,有的经过适当的变量替换可降为一阶微分方程,求解一阶微分方程后,再将变量回代,从而求得所给二阶微分方程的解.
一、y′=f(x)型
这是最简单的二阶微分方程,求解方法是逐次积分.
对方程y′=f(x)两端积分,得
再次积分,得
注:这种类型的方程的解法,可推广到n阶微分方程
只要连续积分n次就可得这个方程的含有n个任意常数的通解.
例1 求方程 y′=e2x -cosx 满足y(0)=0,y′(0)=1的特解.
解 对所给的方程连续积分两次,得
*二、y′=f(x,y′)型
这种方程的特点是不显含未知函数y,求解的方法是:令y′=p(x),则y′=p′(x),原方程化为以p(x)为未知函数的一阶微分方程
p′=f(x,p).
设其通解为
p=φ(x,C1),
然后再根据关系式,又得到一个一阶微分方程
对它进行积分,即可得到原方程的通解
即
两边积分,得
即
再次积分得原方程的通解为
*三、y′=f(y,y′)型(www.xing528.com)
这种方程的特点是不显含未知函数x,求解的方法是:把y暂时看作自变量,并作变换y′=p(y),于是,由复合函数的求导法则有
这样就将原方程化为
这是一个关于变量y,p的一阶微分方程.设它的通解为
这是可分离变量的方程,对其积分即得到原方程的通解.
例3 求方程yy′-y′2=0的通解.
在y≠0,p≠0时,约去p并分离变量,得
两边积分,得
即
注:上述通解实际上也包含了p=0(即C1=0的情形)和y=0(即C2=0的情形)这两个平凡解.
习题4.3
1. 求y′=e3x+3x 的通解.
*3.求下列微分方程的通解:
(1)y′=1+y′2; (2)y′=y′+x .
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