一、定积分的概念和几何意义
1.引例
引例1 曲边梯形的面积
我们已经学过正方形、长方形、三角形、梯形、圆等面积的计算公式,会求一些规则几何图形的面积.如果对这样一个图形:由y=x2与x=y2围成的图形,如图3-4所示,我们是否会求其面积呢?为了解决这个问题,首先引入曲边梯形的概念.
图3-4
定义1 在直角坐标系中,由连续曲线y=f(x)与三条直线x=a,x=b,y =0围成的图形AabB叫作曲边梯形,如图3-5所示.
曲边梯形有三条直边,其中两条直边互相平行且与第三条直边垂直,第四条边是曲边.特殊情况下,两条互相平行的直边中的一条或全部可缩为一个点.x轴上的线段ab叫作曲边梯形的底边.
对于曲边梯形,显然不能用矩形、三角形或梯形等图形的面积公式直接进行计算,但若将其分割成若干小曲边梯形,如图3-5所示,可将每个小曲边梯形近似地看作矩形,用矩形的面积计算公式得到每个小曲边梯形面积的近似值,再将所有小曲边梯形面积的近似值加起来,就可得到大曲边梯形面积的近似值,分割得越细,精确程度就越高,令分割无限细密,近似值就无限接近于精确值,即曲边梯形面积的精确值就是近似值的极限.具体步骤如下.
图3-5
(1)分割(“化整为零”).在区间[a,b]内任意插入n-1个分点:a=x0<x1<x2<…<xn-1<xn =b ,把区间[a,b]分成n个子区间[x0,x1],[x1,x2],…,[xn-1,xn ],每个子区间的长度为
Δxi=xi-xi-1(i=1,2,…,n).
过每个分点xi作垂直于x轴的直线,将大的曲边梯形aABb分成n个小曲边梯形.
(2)近似代替(“以直代曲”).在每个子区间[xi-1,xi ]上任取一点ξi,则第i个小曲边梯形面积ΔAi可用以[xi-1,xi ]为底,f(ξi )为高的小矩形面积f(ξi)Δxi 近似代替,即ΔAi≈f(ξi)Δxi (i =1,2,…,n ).
(3)求和(“积零为整”).把n个小曲边梯形面积的近似值加起来,就是大曲边梯形aABb的面积A的近似值,
即
设某物体作直线运动,其速度v是时间t的连续函数v=v(t)(v(t )≥0).试求该物体从t=a到t=b的一段时间内所经过的路程s.
我们知道,对于匀速直线运动有路程公式:路程=速度×时间,但是,在我们的问题中,速度不是常量,而是随时间变化的变量,因此,所求路程s不能直接按匀速直线运动的路程公式来计算.但是,由于物体运动的速度函数v=v(t)是连续变化的,在很短时间内,速度的变化很小,近似于匀速.因此,如果把时间间隔分小,在小段时间内,以匀速运动替代变速运动,即可算出部分路程的近似值,再求和,得到整个路程的近似值;最后通过对时间间隔无限细分的极限过程,就是所求变速直线运动的路程的精确值.具体步骤如下.
(1)分割(“化整为零”).在[a,b]上任意插入n-1个分点:
a=t0<t1<t2<…<tn-1<tn =b ,
把时间区间[a,b]任意分成n个子区间:[t0,t1],[t1,t2],…,[tn-1,t n ].
(2)近似代替(以“匀”代“变”).在每个子区间[ti-1,ti ](i=1,2,…,n)上任取一点τi,则第i段时间内运动的路程Δsi可用以v(τi )为速度的匀速直线运动的路程近似代替,即Δsi≈v(τi)Δti (i=1,2,…,n).
(3)求和.把n段时间内运动的路程的近似值加起来,就得到时间[a,b]内运动的路程的近似值.
即
以上两个问题分别来自几何和物理,两者的实际意义截然不同,但是计算这些量所使用的数学方法和步骤都是相同的,并最终归结为求一个和式的极限.
如果不考虑这些问题的具体实际意义,只对它们在数量关系上共同的本质加以概括,我们可给出定积分的定义.
2.定积分的定义
定义2 设函数f(x)在区间[a,b]上有定义,在[a,b]中任意插入n-1个分点:
a=x0<x1<x2<…<xn-1<xn =b ,
把区间[a,b]分成n个子区间,各子区间的长度依次为Δxi=xi-xi -1(i =1,2,…,n ).
根据定积分的定义,前面两个引例可分别写成如下形式的定积分.
曲边梯形的面积A就是曲边函数f(x)在其底所在的区间[a,b]上的定积分:
变速直线运动的路程s就是速度函数v=v(t)在时间区间[a,b]上的定积分:
3.定积分的几何意义
图3-6
图3-7
例1 用定积分表示下图中各图形阴影部分的面积,并根据定积分的几何意义求出定积分的值.
解 (1)图(1)中,在区间[0,2]上,被积函数f(x)=x≥0,根据定积分的几何意义,阴影部分的面积为
(2)图(2)中,在区间[2,4]上,被积函数f(x)=1-x<0,根据定积分的几何意义,阴影部分的面积为
所以
二、定积分的性质
性质2 两个函数代数和的定积分等于定积分的代数和,即
此性质可推广到有限个函数代数和的情形.
性质3 被积函数中的非零常数因子可以提到积分号的外面,即(www.xing528.com)
图3-8
性质6 (积分中值定理)如果函数y=f(x)在闭区间[a,b]上连续,则在闭区间[a,b]上至少存在一点ξ,使
图3-9
习题3.4
4.用定积分表示由曲线y=x2,直线x=1,x=3及x轴所围成的图形的面积A.
5.设一汽车做直线运动,其速度为v=2t+17(t的单位:s;v的单位:m/s),试用定积分表示汽车在[0,60]内所行驶的路程及平均速度.
6.利用定积分表示下列各图中阴影部分的面积:
(第6题图)
7.利用定积分的几何意义求出下列定积分的值:
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