利用直接积分法,我们所能计算出的不定积分是非常有限的,为了更好地解决求原函数的问题,下面再介绍几种常用的不定积分方法.
一、凑微分法
1.积分基本公式的扩展
我们先来看如何求积分∫cos3xdx ,如果直接套用积分基本公式
定理 若∫f(x)dx=F(x)+C (即F′(x)=f(x)),则∫f[φ(x)]dφ(x)=F[φ(x)]+C (φ(x)为可导函数).
证 因为F′(x)=f(x),所以(F[φ(x)])′=F′[φ(x)]φ′(x)=f[φ(x)]φ′(x),
即dF[φ(x)]=f[φ(x)]φ′(x)dx=f[φ(x)]dφ(x),所以
此定理告诉我们:当我们把积分基本公式里的x换为关于x的一个可导函数φ(x)时,公式仍然成立,这样,由基本公式可以扩展出无穷多个公式.如将公式∫cosxdx=sin x+C 里的x换为2x+3时,可以得到公式∫cos(2x+3)d(2x+3)=sin(2x+3)+C.
例1 写出下列积分的结果:
2.凑微分法的适用范围
当遇到形如∫f[φ(x)]φ′(x)dx 的积分,即被积函数是两个函数的乘积,一个函数复杂,一个函数简单,简单函数φ′(x)是复杂函数中间变量φ(x)的导数(或与φ(x)的导数只相差一个常数因子),这时可将φ′(x)dx凑成dφ(x),这样,原来的积分就变成了∫f[φ(x)]dφ(x),然后,再对照扩大的积分公式,写出结果.这种方法,称为凑微分法,掌握这种方法的前提是熟悉微分和不定积分基本公式.
例2中被积函数全部是单一函数,这时直接和基本积分公式对照,看函数属于哪一种类型,直接凑出所需要的微分.
二、分部积分法
1.分部积分公式
前面我们用凑微分法计算出了积分∫xcosx2dx ,能否用凑微分法计算∫xcosxdx ?不妨试一试∫xcosxdx =∫xdcosx ,这时,无法套用积分基本公式,凑微分失效,因此,有必要学习新的积分方法,这一节我们来学习分部积分法.
设函数u=u(x),v=v(x)均具有连续导数,则根据乘积微分法可得
d(uv)=udv+vd u ,
即
udv=d(uv)-vd u ,
两边积分,得
∫udv=uv-∫vd u .
上式称为分部积分公式,利用分部积分公式求不定积分的方法称为分部积分法.其特点是把∫udv转换成∫vdu,因此,若∫vdu比∫udv容易计算(或相当),则可考虑试用此法.
运用分部积分法的关键在于恰当选择u和dv.一般来说,选择u和dv可依据以下两个原则:
(1)v容易求出;
(2)∫vdu比∫udv容易计算.(www.xing528.com)
2.分部积分的规律
思考:上述两个积分,如果选cos(x或ex) 为u,情况如何?
规律:被积函数为xa ×sinbx(或cosbx),xa ×ebx (a,b为常数)时,应把xa 选为u,而把三角函数与指数函数经过凑微分移到dv中,简述为“三指动”.
思考:如果选arctan(x或ln x) 为u,情况如何?
规律:被积函数为ax×反三角函数(或对数函数)时,应选反三角函数或对数函数为u,而把剩余部分凑成dv,简述为“反对不动”.
规律:被积函数只有一项,可以看成udv自然分成(被积函数为u),直接应用分部积分公式即可.
等式右端出现了原积分,把等式看作以原积分为未知量的方程,解此方程,得
即
规律:被积函数为eax×sinbx(或cosbx)时,既可以选指数函数为u,也可以选正弦、余弦函数为u,但两次使用分部积分公式时,选取的u必须是同类函数,最后通过解方程得出答案.
分部积分法的规律:“三指动,反对不动”.其中,“三”表示三角函数sinax,cosbx;“指”表示指数函数eax;“反”表示反三角函数arcsinx,arctanx;“对”表示对数函数lnx.
三、换元积分法
1.代数换元
*2.三角换元
习题3.3
1.在下列各等式右端的括号内填入适当的常数,使等式成立:
2.求下列各不定积分:
3.求下列各不定积分:
4.求下列各不定积分:
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