一、不定积分的运算法则
法则1 两个函数和(或差)的不定积分等于两个函数不定积分之和(或差),即
此法则对于有限个函数的代数和也是成立的.
法则2 被积函数中不为零的常数因子可以提到积分号外,即
注意:(1)∫f(x)g(x)dx≠∫f(x)dx∫g(x)dx ;
二、不定积分的基本公式
由于不定积分运算是导数(或微分)运算的逆运算,因此,我们可以从导数的基本公式,得到不定积分的基本公式,现把它们列表(见表3-1)对照如下.
表3-1
续表
以上十六个公式,是求不定积分的基础,必须记熟记准.
三、直接积分法
在求不定积分时,可以直接按积分基本公式和两条基本运算法则求出结果(如例1).但有时,被积函数常需要经过适当的恒等变形(包括代数和三角的恒等变形),再利用积分的两条基本运算法则,然后按基本公式求出结果,这样的积分方法叫作直接积分法,这是最基本的积分方法.
例2表明,对某些根式或分式函数求积分,可先把它们化为xα的形式,然后运用幂函数的积分公式求积分.
此例表明,遇到函数乘积或商的积分,尽量变为代数和的积分,这样便于运用不定积分运算法则.
此例几个积分被积函数均为分式形式,这时要把分式拆成几个分式之和,关键是要依据分母的特点变形分子,使分子出现分母中所含有的因式,如第一个积分是将分子2x2+1拆成(x2+1)+x2,而(x2+1)和x2恰好是分母中含有的因式;第二个积分分子采用的变形方法是“加一项,减一项”;第三个积分是将分子“1”恒等变形为sin2x+cos2x.
在此例中,先将被积函数恒等变形,然后运用积分基本公式和法则求出积分.
常用的三角函数公式如下:
公式⑥和⑦是余弦二倍角公式的变形公式,运用这两个公式,可起到降幂扩角的作用.(www.xing528.com)
习题3.2
1.求下列不定积分:
2.已知某曲线经过点(0,-5),并且曲线上任意一点(x,y)处切线的斜率为1-x,求此曲线的方程.
3.一物体以速度v=3t2+4t (m/s)作直线运动,当t=2s时,物体的位移s=16m,求物体的运动规律.
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