微积分的主要研究对象是函数,导数(微分)是研究函数的主要工具.那么如何利用导数这个工具来研究函数呢?微分中值定理正是联系函数与它们的导数之间关系的桥梁.本节主要介绍拉格朗日中值定理,并利用此定理来讨论函数的单调性.
一、拉格朗日中值定理
定理 (拉格朗日(Lagrange)中值定理)如果函数f(x)满足如下条件:
(1)在闭区间[a,b]上连续;
(2)在开区间(a,b)内可导.
那么在(a,b)内至少有一点ξ(a<ξ<b), 使得
拉格朗日定理的几何意义:如图2-4所示,在满足条件的曲线y=f(x)上,至少存在一点C(ξ1,f(ξ1)),使得曲线在该点的切线平行于曲线两端点的连线AB.
图2-4
例1 验证函数f(x)=x2+1在闭区间[1,4]上满足拉格朗日中值定理的条件,并求出拉格朗日中值定理结论中的ξ.
解 我们从定理中的两个条件来逐一判断是否符合.
函数f(x)显然在[1,4]上连续,即条件(1)符合.
因为f′(x)=2x ,此函数在(1, 4)内有意义,所以函数f(x)在(1, 4)内可导,条件(2)符合.
所以f(x)在[1,4]上满足拉格朗日中值定理的条件.
二、函数的单调性
在中学我们讨论函数的性质时,基本上是根据函数的图形来讨论的.而中学的方法不能作为准确的作图依据,因此,我们的讨论就有很大的局限性.借助导数这个工具,我们就可以准确地把握函数的性质.首先我们利用导数来讨论函数的单调性.根据拉格朗日中值定理,我们可以得到如下两个推论.
推论1 若函数f(x)在区间I内可导,且f′(x)≡0,则f(x)在区间I内是一个常数函数.
证 任取两点x1,x2∈I,设x1<x2,显然,函数f(x)在区间[x1,x2]上满足拉格朗日定理的条件,于是存在ξ∈(x1,x2)⊂I ,使得
f(x2)-f(x1)=f′(ξ)(x2-x 1)=0.
即
f(x1)=f(x2).
这说明在区间I内,任何两点对应的函数值都相等,因而函数f(x)是常数函数.
推论2 已知函数f(x)在区间I内可导,
(1)若在区间I内恒有f′(x)>0,则函数f(x)在区间I内单调递增,区间I称为函数f(x)的一个单调递增区间;
(2)若在区间I内恒有f′(x)<0,则函数f(x)在区间I内单调递减,区间I称为函数f(x)的一个单调递减区间.
证 任取两点x1,x2∈I,设x1<x2,显然,函数f(x)在区间[x1,x2]上满足拉格朗日定理的条件,于是存在ξ∈(x1,x2)⊂I ,使得
(1)若在区间I内恒有f′(x)>0,这时当然有f′(ξ)>0,于是f(x2)-f(x1)>0,这说明函数f(x)在区间I内单调递增;
(2)若在区间I内恒有f′(x)<0,这时当然有f′(ξ)<0,于是f(x2)-f(x1)<0,这说明函数f(x)在区间I内单调递减.
说明:当函数在某区间内仅在一些孤立的点处的导数为零或不存在,而在该区间内的其他点处的导数均大于(或小于)零,此时该函数在这个区间内仍是单调递增(递减)的.在推论2中,函数的定义区间可以是任意形式的区间.
例2 讨论函数y=x2的单调性.
解 函数的定义域为(-∞,+∞)
y′=2x.(www.xing528.com)
当x<0时,y′<0, 所以函数在(-∞,0)内单调减少;
当x>0时,y′>0, 所以函数在(0,+∞)内单调增加.
当x<0时,y′<0, 所以函数在(-∞,0)内单调减少;
当x>0时,y′>0, 所以函数在(0,+∞)内单调增加.
例4 判定函数y=x-sin x 在[0,2π]上的单调性.
解 因为在(0,2π)内y′=1-cosx >0,所以函数y=x-sinx 在[0,2π]上单调增加.
确定函数f(x)单调性的一般步骤:
(1)确定函数f(x)的定义域.
(2)求出一阶导数f′(x),确定使f′(x)=0及f′(x)不存在的点.
(3)用(2)所得的点将定义域划分为若干子区间,列表确定f′(x)在各个子区间内的符号,进而确定函数f(x)的单调区间.
例5 确定函数f(x)=2x3-9x2+12x -3的单调区间.
解 (1)函数的定义域为(-∞,+∞).
(2)f′(x)=6x2-18x+12=6(x-1)(x -2),
由f′(x)=0, 得x1=1,x2=2.
(3)列表讨论如下
所以,函数f(x)在区间(-∞,1)和(2,+∞)内单调增加,在区间(1,2)内单调减少.
习题2.4
1.验证函数f(x)=ln(1+x)在区间[0,1]上满足拉格朗日定理的条件,并求出使定理结论成立的ξ的值.
2.确定下列函数的单调区间:
(1)f(x)=3x-x2; (2)f(x)=ex -x-1;
(3)f(x)=(x-1)(x +1)3; (4)f(x)=2x2-ln x ;
(5)f(x)=3x4-4x3; (6)f(x)=x3-3x +1.
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