中断服务程序设计，提高8051单片机性能

1.中断方式编程

单片机的工作因为要求处理突发事件需暂时被打断，这样主程序和中断服务程序应做好功能层次设计，其编程步骤为：主程序确定程序入口，设置SP指针、中断优先级，控制中断源的操作（如中断触发方式、定时器方式），允许中断，开放中断和等待中断等；中断服务子程序完成中断功能。

【例6-5】 使用外部中断0编程，当INT0发生中断请求时，把R2的内容左移一位送P1口。

在中断方式下，单片机一直在执行主程序，当发生INT0中断时，立即响应中断，暂停主程序，转到INP0开始执行中断子程序，中断子程序执行完成后，又返回主程序工作，可提高单片机执行效率。

2.查询中断方式编程

采用查询方式处理中断事件，应在主程序中设置好中断标志。这种方式编程比较简单，但会浪费CPU的时间，适合于单片机工作任务少、其全部时间都可以用于等待中断发生的情况。

【例6-6】 使用外部中断1作信号输入，并以查询方式编程，当INT1发生中断请求信号时，把R2的内容左移一位送P2口。

在查询方式下，单片机的CPU应不断查询标志位是否被置位，当没有中断发生时，需要一直等待中断的发生，在此期间不能处理其他工作或事件，占用CPU大量时间，无法实现并行工作处理，CPU运行效率很低。

3.中断应用编程

中断服务程序是具有特定功能的独立程序段，它以中断源的特定任务或要求编写程序，最后要以RETI指令返回结束中断。在CPU中断响应过程中，断点的保护由硬件电路来实现，用户只需考虑现场的保护和恢复。在具有多级中断和允许中断嵌套的系统中，为了能可靠地做好现场的保护和恢复，可以在此时关闭中断，以免CPU响应更高级中断而破坏现场。待现场保护好后再开放中断。

【例6-7】 使用外部中断2、外部中断3产生外部中断输入信号，分别作为一个地铁站入口和出口的每天乘客进出量统计，每进去1人产生中断一次计数加1，每出去1人产生中断一次计数加1。(www.xing528.com)

根据题意要求，程序设计如下：

程序结构：程序采用中断结构编程。依据要求，程序只要包括主程序、外部中断2中断服务程序、外部中断3中断服务程序和显示子程序。程序功能分配如下：

1）主程序负责中断允许设置、计数单元初始化，接着反复调用显示子程序。

2）外部中断2中断服务程序入口地址为0053H，主要完成地铁站入口乘客统计，每进入一个人触发中断一次，完成双字节的计数单元加1后，中断返回。

3）外部中断3中断服务程序入口地址为005BH，主要完成地铁站出口乘客统计，每走出一个人触发中断一次，完成双字节的计数单元加1后，中断返回。

4）显示子程序负责完成进站和出站乘客数的显示位分离、查表送数码管显示。

算法思路：外部中断2设在地铁站入口作每个乘客进站时触发中断请求信号，用双字节R3-R2作计数器，记录每天的进站人流量，每发生一次中断，对R3-R2寄存器内容按BCD码加1；外部中断3设在地铁出口作乘客出站时触发中断请求信号，用双字节R5-R4作计数器记录每天的出站人流量，每发生一次中断，对R5-R4寄存器内容按BCD码加1（如有需要可按四字节BCD码加法）。显示采用8位数码管显示，进站人数显示4位、出站人数显示4位。先对计数器BCD码按个、十、百、千位分离，再根据电路连接关系设计出显示笔形码形成数据表格放在程序后面，然后通过查表找出要显示数字的笔形码，依次送驱动数码管显示。

【例6-8】 由INT4作按键输入产生中断请求，每当响应中断后将R3按BCD码加1，加到60清0。

在实际编程应用时，还需要增加按键去抖动处理和按键、松键处理，以防止一次键、多次连加现象的发生。