单片机出现的历史并不长,它的产生与发展和PC微处理器的产生与发展大体同步,自1971年Intel公司首先研制出4位微处理器以来,就出现了单片机。单片机的发展历程大致可分为五个阶段:
第一阶段(1971~1976年):单片机发展的初级阶段。
1971年底Intel公司首先研制出集成了2000只晶体管的4位微处理器Intel 4004,并配有RAM、ROM和移位寄存器,构成了世界上第一款微处理器。此后,又推出了8位微处理器Intel 8008。受生产工艺限制,当时的微处理器采用双片结构,功能简单,还不算是“单片机”,但从此拉开了研制单片机的序幕。
第二阶段(1976~1980年):低性能单片机发展阶段。
1976年Intel公司研制出以8048为代表的MCS-48系列单片机(见表1-1),在一小块半导体芯片内集成了8位微处理器、8位并行I/O口、8位定时器/计数器、RAM和ROM等部件。在这个芯片中无串行接口,中断处理比较简单,RAM和ROM容量很小,寻址范围小于4KB,但在功能上可满足一般工业控制和智能化仪器仪表的需要。这种将微处理器和计算机外围设备集成在一个芯片上的技术,标志着真正的单片机技术的成熟。单片机在构建新型工业控制系统方面取得的成功,为今后单片机的发展开辟了成功之路。
第三阶段(1980~1983年):高性能单片机发展阶段。
1980年Intel公司推出以8031为代表的MCS-51系列基本型单片机(见表1-1),形成了8051经典内核。至今,该内核还是国内外单片机产品的主流,众多芯片制造商还在对其不断地改进和发展。这个阶段推出的8位单片机带有串行接口,有多级中断处理系统,含有多个16位定时器/计数器,片内RAM和ROM容量增大,寻址范围可达64KB,个别片内带有A-D转换接口。其他8位单片机的代表产品有Motorola公司的6801和Zilog公司的Z8等。
表1-1 Intel公司单片机系列配置一览表(www.xing528.com)
在8位单片机中,MCS-51系列历史最长,长盛不衰,不断更新,形成了既具有经典性又不乏生命力的系列单片机。它在以下几个方面奠定了单片机的经典体系结构:①完善的外部总线,MCS-51设置了经典的8位单片机总线结构,包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有多机通信功能的串行通信接口;②开创了CPU外围功能单元的集中管理模式;③开发出了具有工控特性的位地址空间及位操作方式;④指令系统趋于丰富和完善,并且增加了许多突出控制功能的指令。
第四阶段(1983~1990年):8位单片机的巩固发展和16位单片机推出阶段。
1983年Intel公司又研制了MCS-96系列16位单片机(见表1-1)。它支持16位算术逻辑运算,具有32位除以16位的除法功能;片内256 B RAM、8 KB ROM容量进一步增大,除2个16位定时器/计数器外,还可设置4个软件定时器;具有8个中断源,中断系统更加完善;片内带有8通道高精度10位A-D和高速输入/输出(HSIO)部件,以及Watch Dog、PWM等部件。
MCS-96系列单片机片内CPU为16位,运算速度和控制功能大幅提高,有很强的实时处理能力。采用HMOS或CMOS制造工艺,芯片集成度达12万个晶体管,使单片机的发展进入到一个新阶段。
第五阶段(1990年至今):单片机全面发展阶段。
随着单片机在各个领域全面深入的发展和应用,出现了高速、寻址范围大且运算能力强的通用型单片机,以及小型廉价的专用型单片机。单片机在集成度、功能、速度、可靠性和应用领域等方面向更高水平发展。CPU的位数达到了8位、16位、32位。在结构上,更进一步采用了双CPU结构或内部流水线结构,提高了处理能力和运算速度;时钟频率高达20MHz,提供了新型串行总线结构,增加了PWM输出、WDT监视定时器、PCA可编程计数器阵列、DMA传输、调制解调器、通信控制器以及浮点运算单元等新的特殊功能部件。随着半导体制造工艺的不断改进,芯片逐渐向高集成化、低功耗方向发展。基于这些优势,单片机在大量数据实时处理、高性能通信、数字信号处理、复杂工业过程控制、机器人以及局域网络等方面扮演着越来越重要的角色。
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