STM32单片机开发与智能系统应用案例

要使用Arduino IDE编辑软件，首先要下载官方软件。Arduino IDE完全免费并开源，可以随时在网上下载。

浏览器输入“https：//www.arduino.cc/en/Main/Software”网址，即可进入IDE软件下载界面，如图1.1所示。

图1.1　IDE软件下载界面

图1.1所示为Arduino IDE的软件下载界面，依据自己的操作系统，在右边方框内选择对应的版本(Arduino IDE是一款平台软件，针对不同的操作系统，有对应的IDE工具)，笔者的电脑是Win7 64位操作系统，所以选择第一项“Windows Installer，for Windows XP and up”，单击进去，出现如图1.2所示界面。

图1.2　IDE下载向导界面

由图1.2可以看到，该软件完全免费，单击“Just Download”按钮可直接下载Arduino IDE软件。

软件下载完成之后，可以双击“.exe”后缀文件进行安装。安装过程非常简单，这里不再赘述，需要提醒的是，选择的安装路径最好不要包含空格和中文字符。

安装完成之后，就可以直接使用Arduino IDE软件工具了。同时，软件一旦安装成功后，以后无须再安装了，当你的其他电脑或者别人需要该软件时，你只需要将整个软件的安装文件夹复制过去，即可立马使用。这样的好处是，软件内部的环境并不需要反复进行配置。

软件安装完毕之后，需要下载并配置Arduino IDE开发STM32的相关库文件。做该步骤是因为Arduino IDE原生态的编译环境不支持STM32的库文件，需要自行配置，配置过程是相当简单的。下载“Arduino_STM32-master”文件，该文件内部就包含有目前支持的STM32库文件(会不断持续更新)，该文件内部目录结构如图1.3所示。

图1.3　Arduino_STM32-master文件目录(www.xing528.com)

由图1.3可以看到，里面包含了“STM32F1”“STM32F3”“STM32F4”文件夹，也就是说，对于这3类STM32器件，Arduino IDE都做了支持，但是根据笔者亲测，在使用上，库文件最全的是STM32F1系列，当然其他也可以用，实际上使用的方法和原理是完全一致的，由于HTML5 for ARM开发板的主控是STM32F103RCT6，因此这里需主要关注“STM32F1”文件夹内容即可。关于“Arduino_STM32-master”文件的下载，可以在网上搜索。下载完成之后，将“Arduino_STM32-master”压缩包解压，把整个解压文件夹复制到Arduino IDE安装路径下的“hardware”文件夹下，以笔者的电脑为例，软件安装在“E：\arduino-1.8.5”，因此复制“Arduino_STM32-master”文件夹后，文件目录是这样的：“E：\arduino-1.8.5\hardware\Arduino_STM32-master”，如图1.4所示。

当文件一切就绪，就可以尝试打开Arduino IDE软件，软件打开之后，保存工程文件，单击“文件”→“保存”，这时候需要将工程安放在一个任意路径下，这里不做详述。保存工程之后，单击“工具”，配置开发板信息。

如图1.5所示，配置开发板为“GenericSTM32F103Rseries”；Variant为“STM32F103RC(48KRAM，256KFlash)”；CPUSpeed(MHz)设为“72MHz(Normal)”；Uploadmethod设置为“STLink”或“Serial”方式；Optimize设为“Smallest(default)”。根据自己电脑串口设置端口(没插开发板的用户可以先不选择端口)。配置好开发板信息之后，还不能马上进行编译，还需要做一些软件安装和更新。单击“工具→开发板→开发板管理器”，弹出如图1.6所示界面。

图1.4　文件目录

图1.5　开发板信息配置

如图1.6所示(注意，在此过程中，电脑必须处于可上网状态，不然无法更新)，我们只需要选中框1内的两项进行更新即可。“Arduino AVR Boards by Arduino版本1.6.21”项目，只需要更新至官方推送的软件最新版本即可，当前最新的版本是1.6.21。同理，“Arduino SAM Boards(32-bit ARM Cortex-M3)”项目，只要安装或更新至推送的最新版本即可，当前最新的版本是1.6.11。这两个项目更新过程可能需要一定的时间(与电脑网速和配置相关)，因此更新过程中请耐心等待。

图1.6　开发板管理器窗口

当两者更新完毕之后，就可以无障碍地使用Arduino IDE开发STM32程序了。