由于市场上的全景一体机种类繁多，所涉及品牌也各不相同，在这里我们选用了目前市场上最为普及也是效果最好的一款机器——由Insta360公司推出的Insta360 Pro2。以下内容中涉及案例均是以Insta360 Pro2为例讲解的。
Insta360 Pro2具备全景与全景3D两种呈现方式，支持照片、视频、直播推流三种拍摄模式，照片与视频画质达到了8K级别。拍摄时，Insta360 Pro2支持HDR和RAW格式，能够进行实时/后期拼接，分辨率达到了8 192×4 096（8K）；进行快速出片时，分辨率最高支持4K级别。同时，Insta360 Pro2还提供高速录制模式，能够以100帧/秒的速率录制4K视频，在拍摄运动场景时较为实用。此外，Insta360 Pro2还可支持延时拍摄，并具备运动防抖增稳功能。
Insta360 Pro2采用6个超广角鱼眼镜头，在拍摄时根据拍摄场景调整开启的镜头数量，用户能够选择性地启用3-6个镜头，以提升出片效率。Insta360 Pro2还可同时单独录制6个镜头分别采集的素材，以便满足更高需求的VR后期创作。
使用本机配套的 SD 卡读卡器与 USB Hub，在 SD 卡和6张 MicroSD 卡全部插入 Hub 后，将 USB Hub 连接至电脑，直到电脑显示已挂载好这7张存储卡。
图4-2 Windows系统下使用USB Hub导入步骤1
打开 Stitcher，点击进入“Pro2 素材导入与管理”界面，点击USB Hub加SD卡读卡器下的“导入”按钮，选择任意一张存储卡的根目录，如图4-3至图4-5。
图4-3 Windows系统下使用USB Hub导入步骤2
图4-4 Windows系统下使用USB Hub导入步骤3
图4-5 Windows系统下使用USB Hub导入步骤4
加载所有存储卡中的内容，请耐心等待，直到把所有存储卡中的素材加载完毕。
图4-6 Windows系统下使用USB Hub导入步骤5
加载完毕后，点击下方的“导入素材到本地”按钮，即可将选中的所有素材导入到电脑本地。
操作相机的首页菜单，进入第五项读取存储设备模式，直到相机显示“Reading storage devices”状态。
如果进入此模式后提示“Loading failed”，请重启相机。
图4-7 Windows系统下使用网线导入步骤1
在文件管理器的地址栏输入“\\\\192.168.1.188\\pro2\\”目录，访问该目录，即可读取到相机当前所有存储设备下的内容。用户可将素材拷贝至同一目录，将同名的素材文件夹进行合并。
图4-8 Windows系统下使用网线导入步骤2
如果用户看到6张 MicroSD 卡和1张 SD 卡，则代表已经能成功访问到相机的所有存储设备。用户可以选择手动将各个文件夹内的文件合并复制到电脑本地，也可以使用Stitcher的“一键导入”工具来导入。
图4-9 Windows系统下使用网线导入步骤3
打开 Stitcher，点击“Pro2 素材导入与管理”界面，点击使用网线直连Pro 2与电脑下的“导入”按钮，在弹出的文件夹选择框的地址栏中输入并访问“\\\\192.168.1.188\\Pro2\\”目录，选择该目录下任意一张存储卡的根目录，如图4-10至图4-12。
图4-10 Windows系统下使用网线导入步骤4
图4-11 Windows系统下使用网线导入步骤5
图4-12 Windows系统下使用网线导入步骤6
用户也可以事先将“\\\\192.168.1.188\\”这个服务器地址目录下的 Pro2目录点击右键映射为网络驱动器，这样之后再选择时，就可以不必手动输入服务器地址，只要选择这个网络驱动器即可。
图4-13 Windows系统下使用网线导入步骤7
加载所有存储卡中的内容需要一些时间，请耐心等待，直到把所有存储卡中的素材加载完毕。
图4-14 Windows系统下使用网线导入步骤8
加载完毕后，点击下方的“导入素材到本地”按钮，即可将选中的所有素材导入到电脑本地。
使用计算机配套的SD卡读卡器与USB Hub，在SD卡和6张MicroSD卡全部插入Hub后，将USB Hub连接至电脑，直到电脑显示已挂载好这7张存储卡。
图4-15 Mac iOS系统下使用USB Hub导入步骤1
打开 Stitcher，点击“Pro2 素材导入与管理”界面，点击USB Hub加SD卡读卡器下的“导入”按钮，选择任意一张存储卡的根目录，如图4-16至图4-18。
图4-16 Mac iOS系统下使用USB Hub导入步骤2
图4-17 Mac iOS系统下使用USB Hub导入步骤3
图4-18 Mac iOS系统下使用USB Hub导入步骤4
加载所有存储卡中的内容，直到把所有存储卡中的素材加载完毕。
图4-19 Mac iOS系统下使用USB Hub导入步骤5
加载完毕后，点击下方的“导入素材到本地”按钮，即可将选中的所有素材导入电脑本地。
使用前请访问此网址：https：//joshuawise.com/horndis，在Available versions 部分，根据当前 Mac 系统版本选择下载对应的 HoRNDIS驱动软件，并进行安装。
图4-20 Mac iOS系统下使用网线导入步骤1
操作相机的首页菜单，进入第5项读取存储设备模式，直到相机显示“Reading storage devices”状态。
如果进入此模式后提示“Loading failed”，请重启相机。
图4-21 Mac iOS系统下使用网线导入步骤2
打开Mac 系统下的文件管理器Finder，点击“前往”，在下拉菜单下点击“连接服务器”。
图4-22 Mac iOS系统下使用网线导入步骤3
在地址栏中输入“smb：//192.168.1.188”，点击“连接”。
图4-23 Mac iOS系统下使用网线导入步骤4
在弹窗中选择“客人”，点击“连接”。
图4-24 Mac iOS系统下使用网线导入步骤5
在接下来的弹窗中选择“pro2”，点击“连接”。
图4-25 Mac iOS系统下使用网线导入步骤6
如果用户看到6张MicroSD 卡和1张SD卡，则代表已经能成功访问相机的所有存储设备。用户可以选择手动将各个文件夹内的文件合并复制到电脑本地，也可以使用 Stitcher 的一键导入工具来导入。
图4-26 Mac iOS系统下使用网线导入步骤7
打开Stitcher，点击“Pro2 素材导入与管理”界面，点击使用网线直连Pro 2与电脑下的“导入”按钮，选择192.168.1.188/Pro2/ 服务器目录下任意一张存储卡的根目录，如图4-27至图4-29。
图4-27 Mac iOS系统下使用网线导入步骤8
图4-28 Mac iOS系统下使用网线导入步骤9
图4-29 Mac iOS系统下使用网线导入步骤10
加载所有存储卡中的内容，直到把所有存储卡中的素材加载完毕。
图4-30 Mac iOS系统下使用网线导入步骤11(www.xing528.com)
加载完毕后，点击列表下方的“导入素材到本地”按钮，即可将选中的所有素材导入电脑本地。
请注意，在用户让相机进入读取存储卡模式并且电脑已经直接能访问多张存储卡的目录后，用户可以直接拖动 SD 卡（非 MicroSD）中的文件夹到 Stitcher 中使用，但是这种方式有赖于网络的稳定性与可靠性，因此强烈建议用户将内容保存到电脑本地之后再进行拼接或编辑。
另外，如果用户购买了官方的读卡器与 Hub 套餐，也可以考虑将7张存储卡拔出并插入读卡器和 Hub连接至电脑，然后手动将同名文件夹合并复制到电脑中。
Pro 2拍摄的视频是以H.264编码、MP4格式来存储的。
图4-31 视频规格
每一次录像都会在 SD 卡中创建1个文件夹，除了6个低分辨率代理视频、Preview.mp4预览视频之外，还包含工程文件（pro.prj）与一些必要的数据文件（gyro.mp4）以及视频文件。另外6张 MicroSD 卡中存储着对应镜头序号的6个高分辨率单镜头视频原片。
origin_*.mp4的序列是每个独立镜头拍摄的源文件，用于后期拼接。分辨率为3 840×2 160的文件可以拼接最高8K/2D的全景视频，分辨率为3 840×2 880的文件可以拼接最高8K/3D的全景视频。
preview.mp4是一个帧率为30fps的1 920×960的预览文件，可以快速确认拍摄内容的曝光、画面位置等效果（但该视频不具备防抖效果）。
图4-32 软件打开界面
顶部为菜单栏，分别为：文件-设置-语言-帮助，提供了文件导入，上传至谷歌街景，显示log、偏好设置（硬软解码）、硬件性能测试、语言设置、固件更新、上传日志等。
左边是文件列表，可以直接拖拽文件夹到此处导入文件（请参见第四章第二节内容，了解如何导入 Pro 2相机里多张存储卡内容的方法）。
左下方为Pro的官方论坛，可以查看最新的软件信息、教程，以及技术交流，也可以反馈给Insta360公司最新的建议和意见。
中间为实时监看窗口，可以播放任意一个镜头的文件。
下方为任务状态栏，可以看到正在进行拼接的进程，以及查看已经完成的任务。
右上方是拼接设置区域，可以设置拼接内容类型（2D全景和3D全景）、拼接模式（光流算法和模板拼接），采样类型与融合方式一般为默认设置即可。“默认圆心位置”用于优化顶部拼接和暗光条件下的拼接。
由于视频拼接需要消耗大量电脑资源，用户在使用Stitcher进行拼接之前，建议先进行测速，在设置中打开“硬件性能测试”即可测速。测速需要一定的时间。
图4-33 视频合成导出步骤1
图4-34 视频合成导出步骤2
测试结束后，会提供电脑参考的性能结果。
图4-35 视频合成导出步骤3
导入一个视频文件夹。
图4-36 视频合成导出步骤4
选择需要的内容类型，包括2D全景、3D全景（左眼在上）、3D全景（右眼在上）。
图4-37 视频合成导出步骤5
拼接模式可以选择光流算法拼接、新光流算法拼接和根据当前画面计算新的模板。
光流算法：基础的光流算法，拼接速度一般。
新光流算法：在原有的光流算法基础之上提升了近3倍的拼接速度，但少部分场景的拼接效果可能不如基础的光流算法，建议用户对使用此算法拼接的效果特别不满意时，可以尝试与基础的光流算法对比一下效果。
根据当前画面计算新模板：速度最快，但由于不是光流拼接，在有远近视差和近距离情况下效果有限。
图4-38 视频合成导出步骤6
采样类型，如果相机是静止的，则三种采样类型差别不大；如果相机在运动状态，则更慢速度的采样可以获得更好的画质，这在视频的拼接中经常使用。
图4-39 视频合成导出步骤7
融合方式，一般让电脑自动选择。CUDA：电脑如果使用英伟达的显卡，就能选择英伟达的 CUDA 技术来进行硬件加速；OpenCL：电脑如果使用非英伟达的显卡，则可使用OpenCL 实现硬件加速；CPU：非硬件加速，纯CPU计算。
图4-40 视频合成导出步骤8
“使用默认圆心位置”选项对于一些顶部有遮挡物的场景、暗光下的场景有改善拼接的作用。
导出2D的全景图片，陀螺仪水平矫正可以使画面自动水平，但3D视频的拼接不支持陀螺仪水平校正。根据导出视频的分辨率和电脑性能，选择硬件解码和硬件编码。导出视频分辨率高于4K×4K 或者在Mac上使用H265编码方式时，不支持硬件解码。
图4-41 视频合成导出步骤9
软件编码速度就是选择越快的编码速度，拼接得就越快，但画质细节可能有所损失。比如一些静态的场景，快速的编码速度也能得到不错的画质，但运动的场景如果用快速的编码速度，画面细节就可能会出现一些马赛克。这需要用户根据内容场景、对拼接质量的需求以及对拼接速度的要求综合考虑后再做出选择。
注意：如果选了 CUDA或者OpenCL硬件加速，就没有“软件编码速度”这个选项了，因为这时候用的是硬编。
图4-42 视频合成导出步骤10
在视频拼接中设置参考帧尤其重要。参考帧指的是软件在拼接过程中以某一帧的画面计算拼接参数，应用在整个拼接过程中，因此选取参考帧要选择需要输出的时间区间中的某一帧，该帧要处在物体运动的重要时刻，例如人物距离最近的时刻；或在所占比例较高的场景中设置其中一帧为关键帧，例如风景拍摄。
图4-43 视频合成导出步骤11
预览拼接效果时，可以改变参考帧，也可以调节画面水平、中心视角，进行简单调色。顶部优化功能能够针对顶部有规则线条的场景进行优化，如天花板空调排风口。注意：3D视频的拼接中没有调节画面水平和中心视角的功能。
图4-44 视频合成导出步骤12
选取需要导出的时间段时，为了节省时间和电脑资源，导出有效的片段更方便后期剪辑。
图4-45 视频合成导出步骤13
分辨率除了预设的分辨率外，还可以自定义。
图4-46 视频合成导出步骤14
图4-47 视频合成导出步骤15
Stitcher支持H264和H265的编码。H265编码虽然有更好的画质和更低的存储空间，但很多VR播放器和剪辑软件的支持情况较差，尤其是在进行剪辑的时候，H265编码对硬件的要求更高。
图4-48 视频合成导出步骤16
渲染配置是H264编码时可选的一个配置参数。Baseline、Main、High三个标准的压缩率越高，对播放器的解码性能要求也越高。
图4-49 视频合成导出步骤17
一般来说，Stither根据分辨率设置，自动匹配预设的码率，4K/2D全景推荐60Mbps，4K/3D全景推荐120Mbps。
图4-50 视频合成导出步骤18
音频类型：如果选择全景声，则视频中会带有4个声音轨道；如果选择普通音频，则只有立体声轨道。
图4-51 视频合成导出步骤19
也可以选择同时导出音频文件。
图4-52 视频合成导出步骤20
输出路径和输出名称可以进行设置，设置完成后可以添加到待处理列表，或者立即拼接。
图4-53 视频合成导出步骤21
拼接任务栏中可以查看拼接进度。在全景视频拼接过程中，还可以终止拼接，软件会自动保存已经拼接好的部分。
图4-54 视频合成导出步骤22
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