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直线相对位置-计算机实验工程图形学.下册

更新时间:2025-01-18 工作计划 版权反馈
【摘要】:图1-24 平行两直线的投影特性已知两直线l1:和l2:,则两直线平行的条件为当两平行直线各端点位置确定后,方程中各参数l1、m1、n1,l2、m2、n2在投影图中都有对应的大小,如图1-25所示。图1-25 平行两直线方程中各参数的几何含义相交两直线 两直线在空间相交,其同面投影必相交,且交点的连线垂直于相应的投影轴。根据重影点前遮后、上遮下、左遮右的原则可以判定两直线的空间位置。

(1)平行两直线 在投影空间中两直线平行,则它们的同面投影均相互平行,如图1-24所示。空间ABCD两直线平行,由于投影方向一致,故ABbaCDdc为两个平行平面,则它们与H面的交线abcd也相互平行,同理可知a′b′c′d′a″b″c″d″

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图1-24 平行两直线的投影特性

已知两直线l1978-7-111-46865-3-Chapter01-58.jpgl2978-7-111-46865-3-Chapter01-59.jpg,则两直线平行的条件为

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当两平行直线各端点位置确定后,方程中各参数l1m1n1l2m2n2在投影图中都有对应的大小,如图1-25所示。由此,可在平行两直线的投影图上量取l1m1n1l2m2n2,并各取一个点的坐标,即可将投影图转换成平行两直线的方程式。

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图1-25 平行两直线方程中各参数的几何含义

(2)相交两直线 两直线在空间相交,其同面投影必相交,且交点的连线垂直于相应的投影轴。如图1-26所示,空间两直线ABCD相交于K点,由于交点是两直线共有点,根据直线上点的从属性可知,K点的水平投影k必在abcd的交点上,同样k′必在a′b′c′d′的交点上,k″必在a″b″c″d″的交点上。又由于kk′k″均为空间点K的投影,所以它们必满足点的投影规律,即k′kOXk′k″OZkk″OY。当已知两直线方程时,为了求得两直线交点的坐标,先将两直线化成参数式,即

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图1-26 相交两直线

因交点是两直线公共点,故有

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利用式(1-17)的前两式即可求出t1t2,得

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将所求的t1t2代入直线参数方程式(1-15)或式(1-16)即可求得交点坐标。

反过来,当相交两直线各端点位置确定后,从投影图(图1-27)上量取l1m1n1l2m2n2和交点K的坐标,即可得到两相交直线的参数方程,即

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(3)交叉两直线 空间两直线交叉,它们的投影既不符合两直线平行的投影特性,也不符合两直线相交的投影特性。如图1-28b所示,ABCD两直线的V面和H面投影虽然相交,但交点连线不垂直于X轴,故其水平投影abcd的交点1、2和正面投影a′b′c′d′的交点3、4点,实际上是重影点。根据重影点前遮后、上遮下、左遮右的原则可以判定两直线的空间位置。从图中可见,对应重影点1、2是正面投影c′d′上的1点和a′b′上的2点,其中1点高于2点(z坐标大),故对水平投影而言,1在2之上为可见,2在1之下被遮住为不可见,加括号表示;同理,正面投影的重影点上,根据3、4点的y坐标大小,可知3点在前为可见,4点在后为不可见,空间情况如图1-28a所示。

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图1-27 相交两直线的投影

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图1-28 交叉两直线的投影

设两直线方程分别为:(www.xing528.com)

直线AB

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直线CD

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交叉两直线的判别条件是

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由此可知,当交叉两直线各端点位置确定后,从投影图1-28c上量取l1m1n1l2m2n2,并分别在两直线上取点P1P2的坐标,代入判别条件计算,如果行列式不等于0,则说明空间两直线处于交叉位置。

(4)两直线的夹角 若两直线为无向直线,则它们之间的锐角定义为两直线的夹角,用θ表示,如图1-29a所示。设两直线方程分别为:

直线AB

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直线CD

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图1-29 两直线的夹角及其投影

如果两直线ABCD相交于AC)点,为求∠BAD,也即求ABADBD各边的实长构成的△BAD,由图1-29b可知,各条边的实际长度为

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根据余弦定理知

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θ=978-7-111-46865-3-Chapter01-77.jpg,则两直线互相垂直,这时cosθ=0,即

cosθ=l1l2+m1m2+n1n2=0 (1-26)

根据上述内容可知,当交叉两直线的投影位置确定后,如图1-30所示,可在图上量取l1m1n1l2m2n2各参数的长度,代入式(1-26)即可计算出两直线的夹角。

(5)交叉两直线的距离 当交叉两直线的方程确定后,在空间解析几何中该交叉两直线的距离由公式

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求解,根据图1-30可知,当交叉两直线用投影表示时,可在投影图上量取公式中的各参数和在两条线上各取一点的坐标,即可用式(1-27)、式(1-28)计算出交叉两直线的距离L

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