定义1 设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)的某个邻域内有定义,如果对该邻域内任何异于(x0,y0)的点(x,y),都有
则称函数在点(x0,y0)处有极大值(或极小值).极大值、极小值统称为极值.使函数取得极值的点称为极值点.
例1 函数z=2x2+3y2在点(0,0)处有极小值.当(x,y)=(0,0)时,z=0,而当(x,y)≠(0,0)时,z>0,因此,z=0是函数的极小值.从几何上看,z=2x2+3y2表示一开口向上的椭圆抛物面,点(0,0,0)是它的顶点(见图8-20).
例3 函数z=y2-x2在点(0,0)处既不取得极大值也不取得极小值,即在(0,0)处无极值.因为在点(0,0)处的函数值为零,而在点(0,0)的任一邻域内,总有使函数值为正的点,也有使函数值为负的点.从几何上看,它表示双曲抛物面(马鞍面)(见图8-22).
图8-20
图8-21
图8-22
以上关于二元函数的极值概念,可推广到n元函数.设n元函数u=f(P)在点P0的某一邻域内有定义,如果对该邻域内任何异于P0的点P,都有
则称函数f(P)在点P0有极大值(或极小值).
与导数在一元函数极值研究中的作用一样,偏导数也是研究多元函数极值的主要手段.
如果二元函数z=f(x,y)在点(x0,y0)处取得极值,那么固定y=y0,一元函数z=f(x,y0)在x=x0点处必取得相同的极值;同理,固定x=x0,z=f(x0,y)在y=y0点处也取得相同的极值.因此,由一元函数极值的必要条件,可得到二元函数极值的必要条件.
定理1(必要条件) 设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)处具有偏导数,且在点(x0,y0)处有极值,则它在该点的偏导数必然为零,即
证明 不妨设z=f(x,y)在点(x0,y0)处有极大值.依极大值的定义,对点(x0,y0)的某邻域内异于(x0,y0)的点(x,y),都有不等式
特殊地,在该邻域内取y=y0而x≠x0的点,也应有不等式
成立.这表明一元函数f(x,y0)在x=x0处取得极大值,因而必有
同理,可证
类似地,如果三元函数u=f(x,y,z)在点P(x0,y0,z0)处具有偏导数,则它在点P(x0,y0,z0)处有极值的必要条件为
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从几何上看,这时如果曲面z=f(x,y)在点(x0,y0,z0)处有切平面,则切平面
成为平行于xOy坐标面的平面z=z0.
仿照一元函数,凡是能使一阶偏导数同时为零,即fx(x0,y0)=0,fy(x0,y0)=0同时成立的点(x0,y0),称为函数z=f(x,y)的驻点.
注 根据定理1,具有偏导数的函数的极值点必定是驻点,但函数的驻点不一定是极值点.
例如,函数z=xy在点(0,0)处的两个偏导数都是零,即点(0,0)是函数z=xy的驻点,但函数在点(0,0)处既不取得极大值也不取得极小值.
如何判定一个驻点是否为极值点?下面的定理部分地回答了这个问题.
定理2(充分条件) 设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)的某邻域内连续且有一阶及二阶连续偏导数,又fx(x0,y0)=0,fy(x0,y0)=0.令
则函数z=f(x,y)在点(x0,y0)是否取得极值的条件如下:
(1)AC-B2>0时具有极值,且当A>0时有极小值f(x0,y0);当A<0时有极大值f(x0,y0).
(2)AC-B2<0时没有极值.
(3)AC-B2=0时可能有极值,也可能没有极值.
注 在定理2中,如果AC-B2=0,则不能确定f(x0,y0)是否是极值,需另作讨论.
根据定理1与定理2,若函数f(x,y)具有二阶连续偏导数,则求z=f(x,y)的极值的一般步骤如下:
(1)解方程组fx(x0,y0)=0,fy(x0,y0)=0,求出f(x,y)的所有驻点.
(2)求出函数f(x,y)的二阶偏导数,依次确定各驻点处A,B和C的值.
(3)根据AC-B2的正负号判定驻点是否为极值点,最后求出函数f(x,y)在极值点处的极值.
例4 求函数f(x,y)=x3-y3+3x2+3y2-9x的极值.
解 解方程组
求得x=1,-3;y=0,2.于是,得驻点为(1,0),(1,2),(-3,0),(-3,2).
再求出二阶偏导数
在点(1,0)处,AC-B=12×6>0,又A>0,故函数在点(1,0)处有极小值f(1,0)=-5.
在点(1,2),(-3,0)处,AC-B2=-12×6<0,故函数在这两点处没有极值.
在点(-3,2)处,AC-B2=-12×(-6)>0,又A<0,故函数在点(-3,2)处有极大值f(-3,2)=31.
注 在讨论一元函数的极值问题时,已知函数的极值点既可能在驻点处取得,也可能在导数不存在的点处取得.同样,多元函数的极值也可能在个别偏导数不存在的点处取得.例如,函数在点(0,0)处有极大值,但函数在点(0,0)处不存在偏导数,点(0,0)也就不是函数的驻点.因此,在考虑函数的极值问题时,除了考虑函数的驻点外,还要考虑那些使偏导数不存在的点.
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