有时候，“连接”“拖动”或“运行”机构时，系统会提示“装配失败”信息，这可能是由于未正确指定连接信息，或者因为主体的初始位置与最终的装配位置相距太远等。
如果装配件未能连接，应检查连接定义是否正确。应检查机构装置内的连接是如何组合的，以确保其具有协调性。也可以锁定主体或连接并删除环连接，以查看在不太复杂的情况下，机构装置是否可以装配。最后，可以创建新的子机构，并个别查看，研究它们如何独立工作。通过从可工作的机构装置中有系统地逐步进行，并一次增加一个小的子系统，可以创建非常复杂的机构装置并成功运行。
如果运行机构时出现“装配失败”信息，则很可能是因为无效的伺服电动机值。如果对某特定时间所给定伺服电动机的值超出可取值的范围，从而导致机构装置分离，系统将声明该机构不能装配。在这种情况下，要根据机构正常运行的时间，来计算所有伺服电动机的有效值范围，并修改无效的伺服电动机值。另外，开始时设置较小的伺服电动机振幅，然后再逐渐加大，也是确定有效值范围的一个好的方法。伺服电动机也可能会使连接超过其限制，可以关闭有可能出现此情形连接的限制，并重新进行运行来研究这种可能性。
修复失败装配的一般方法：
● 在模型树中用鼠标右键单击元件，在弹出的快捷菜单中选择
命令，查看系统中环连接的定向箭头。通常，只有闭合环的机构装置才会出现失败，包括具有凸轮或槽的机构装置，或者超出限制范围的带有连接限制的机构装置。(www.xing528.com)
● 检查装配件公差，以确定是否应该更严格或再放宽一些，尤其是当装配取得成功但机构装置的性能不尽如人意时。要改变绝对公差，可调整特征长度或相对公差，或两者都调整。装配件级和零件级中的Creo精度设置也能影响装配件的绝对公差。
● 查看是否有锁定的主体或连接，这可能会导致机构装置失败。
● 尝试通过使用“拖动”对话框来禁用环连接，将机构装置重新定位到靠近所期望的位置，然后启用环连接。
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