零点起步：嵌入式Linux编程实例

免费型的嵌入式实时操作系统在价格方面具有优势，但是稳定性与服务性存在挑战，如Linux、μCLinux、μC/OS-Ⅱ、eCOS、uITRON等。

●µC/OS-Ⅱ：Micrium公司开发的微控制器操作系统，由美国人JeanLabrosse在1992年完成，可用于8位、16位、32位处理器。其应用面覆盖了很多领域，如照相机、医疗器械、音响设备和发动机控制等。其特点为：源代码公开，可固化（ROMable），可裁剪（Scalable），占先式（总是运行最高优先级的就绪任务）、多任务、可确定性、任务栈、系统服务、中断管理、稳定性和可靠性。μC/OS-II可以管理64个任务，应用程序最多可以有56个任务，并且提供以下服务：任务管理（如任务创建、删除、任务挂起与唤醒、优先级切换等）、信号量、互斥信号量、消息队列、事件标志、定时管理和存储模块管理。

●嵌入式Linux：针对Linux经过小型化裁剪后，能够固化在容量只有几百字节或几兆字节的存储器芯片或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。Linux是开放源码的，几乎支持所有的32位、64位CPU，内核中支持的硬件种类繁多，几乎可以从网络上找到所有硬件的驱动程序。Linux的内核小、功能强大、运行稳定、系统健壮、效率高，易于定制剪裁，在价格上极具竞争力。Linux不仅支持x86CPU，还可以支持其他数十种CPU芯片。(www.xing528.com)

●eCOS：由Redhat推出的小型即时操作系统（Real-TimeOperatingSystem），最低编译核心可小至10KB的级别，适合用于作bootloader的增强，及微小型系统。此系统和嵌入式Linux系统的差异是它将操作系统做成静态连接（staticlibrary）的方式，让应用程式透过链接（linker）产生出具有操作系统特性的应用程式。eCOS的全称为embeddedConfiguration OperatingSystem，eCOS是开放原码、免权利金的即时作业系统，这套作业系统是针对嵌入式系统及应用而设计，以单一行程搭配多个执行绪（Thread）的方式来执行。