商用型实时操作系统-—嵌入式Linux编程入门与开发实例

商用型的实时操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但往往价格昂贵，如VxWorks、Nucleux、Palm、Symbian、WinCE、QNX、pSOS、VRTX、Lynx、Hopen、Delta等。

●Palm：著名的网络设备制造商3COM的子公司PalmComputing掌上电脑公司的产品，主要用于PDA，市场占有率较大。

●VxWorks：美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS）。具有良好的持续发展能力、高性能的内核和友好的开发环境。其突出特点是：可靠性好、实时性好和具有可裁剪性，支持多种处理器，如X86，i960，MIPS，Power PC等，目前市场占有率最高，广泛地应用于通信、航空、军事等领域。其缺点是：它支持的硬件相对较少，并且源代码不开放，需要专门的技术人员进行开发和维护。

●pSOS：美国ISI公司，现被WindRiver公司兼并，主要用于网络通信设备。(www.xing528.com)

●WindowsEmbedded：WindowsCE.NET及WindowsXPEmbedded。其中，Windows CE3.0是一种针对小容量、移动式、智能化、32位、连接设备的模块化实时嵌入式操作系统。针对掌上设备、无线设备的动态应用程序和服务提供了一种功能丰富的操作系统平台，操作系统的基本内核需要至少200KB的ROM。WindowsCE嵌入但不够实时，属于软实时操作系统，目前已开始中文手机的研究开发。由于其Windows背景，界面比较统一。

●Symbian：它是由诺基亚、西门子、索尼爱立信等几家大型移动通信设备商共同出资组建的一个合资公司专门研发的手机操作系统。