按照运动模式，国际定向越野联合会（I0F）将定向运动项目划分为徒步定向、滑雪定向、山地自行车定向和轮椅定向。其中徒步定向又被称为定向越野。随着定向运动的发展，定向运动演变出多种运动形式，如徒步定向又分一般定向运动、夜间定向运动、积分定向运动、接力定向运动、五日定向运动、公园定向运动等。每一种定向运动又可根据参与者的性别、年龄特征，设计不同的难度路线与组别。除接力定向外，每一组别又可分为单人赛、双人赛和团体赛，还可设立男女混合赛等。目前，国际上还流行着一些其他形式的定向运动，如校园定向、扶手定向、星形定向、特里姆定向等。
（一）徒步定向
徒步定向运动（图9-22）是目前各种定向运动形式中开展最为广泛，组织方法较为简便的。徒步定向运动主要是检验参与者的识图能力、野外路线选择能力、决断能力和奔跑能力等。组织者可根据参与者的性别、年龄特征设计不同难度的比赛路线与比赛组别，徒步定向运动是适合大众的体育运动项目。
图9-22 徒步定向标志
1.接力定向
接力定向是一项团体比赛项目，其成绩的好坏有赖于队员的共同努力。比赛竞争激烈，具有较强的观赏性。组织者把赛程分为若干段，每位运动员完成其中的一段，以各段运动员成绩之和评判全队的总成绩，各队总成绩在找点准确的前提下，以全队总耗时最少者为优胜。
2.积分定向
组织者在赛区内预先设置好若干检查点，并在图上标明。根据各检查点所处地形的难易程度、距离远近及相互关系位置的不同赋予不同的分值。参赛者在规定的时间内，选择理想的运动路线寻找若干或全部检查点，以积分最高者为优胜。
3.公园定向
公园定向主要是在城市公园、小城镇、机关大院、居民区、校园内进行的一种定向运动。与其他定向运动的不同之处主要是参与者都比较熟悉比赛场地；地形相对简单，因此比赛的安全性容易得到保障。这种比赛主要适合老年人、中小学生及幼儿参加。比赛的组织方式和成绩计算同一般定向越野。目前，致力于举办这类定向比赛的世界性组织为世界公园定向运动组织（PWT）。该组织十分重视赛事的宣传和推广，对我国学校体育引进和推广定向运动及定向运动的人才培养起到了重要作用。
4.专线定向
组织者在地图上标出准确的比赛路线。运动员必须按规定的路线行进，并将途中遇到的检查点标绘到地图上。名次以标绘检查点的准确性和耗时的长短来确定。(www.xing528.com)
5.百米定向
百米定向就是在一块100米×50米的场地内进行的定向比赛。观众可以看到运动员比赛的全过程，而且赛场上还伴有音乐。运动员可以在出发区取到一张地图，并且在赛前分析地形，选择行进路线。起点和终点与比赛区是有严格区分的，因此，以上的这些活动都只有在出发区进行（禁止未出发的运动员观看别的运动员的比赛过程）。比赛的地图采用1：500的大比例地图，等高距为1米。比赛区域内的每一棵树木都被标注在图上。与此同时，组织者还要另外加上一些点标旗以增加比赛的难度。比赛路线的距离一般为150～400米，设置5～13个点标。
6.夜间定向
夜间定向是定向运动的一种高难度比赛形式。由于比赛是在夜间进行的，大大增加了比赛的难度。夜间定向所用的器材上都附有反光材料，参与者亦需要携带用于查看地图的照明设备。夜间定向已被列为国际定向越野联合会正式比赛项目。第一届世界夜间定向锦标赛于1986年10月27至28日在匈牙利举行。
（二）滑雪定向
滑雪定向是结合方向判断和在不平坦的地形上越野滑雪的一项耐久性冬季运动。是国际定向越野联合会认可的四项定向运动之一。滑雪定向可按个人、团体和接力赛形式进行。比赛选手需要使用非机动滑雪装具。同一比赛线上滑道通常不止一条，以便于选手自行选择。
（三）山地车定向
山地车定向是集定向运动和山地车运动于一身的体育运动。在这项运动中，最重要的定向技巧是路径选择和记图。对于运动员来讲，高超的山地车技巧是应付陡坡的必备条件。
山地车定向是国际定向越野联合会承认正式定向比赛项目，从2002年起每隔两年举行一次世界锦标赛。
（四）轮椅定向
轮椅定向是专为伤残人士特别设计的定向运动形式，使得行动有障碍的人有机会参与到定向运动中来。手动或电动轮椅、拐杖等协助人们行动的工具均被允许在此项运动中使用。
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