中世纪的两种板箱体式齐特琴可视为钢琴的远祖。一种是萨泰里琴（Psaltery，或译索尔特里琴、沙泰里琴等），由测定音律的独弦琴“莫那卡”发展而来，属于齐特琴类的弹拨乐器。其形状多样，有矩形、梯形或翼形等。它是多根弦水平地绷在一个凸状木板或一个有音孔的共鸣箱上，木板或共鸣箱的侧面装有用于挂弦的木制琴栓或金属销钉。演奏时，人们通常将它置于桌上或用皮带挂在脖子上，用手指、拨子或两者一起拨奏，音色甜美而清纯。古希腊诗人在歌唱抒情诗时，用它伴奏。它与以后的德西玛琴的最大区别就在于演奏方法的不同（萨泰里是用羽管制的拨子或手指甲拨弦发音，德西玛琴则是用木槌击弦发音）。萨泰里琴在古代和中世纪的音乐生活中占有重要地位，直到16世纪，还被广泛用于各种场合的音乐表演中。直到18世纪时，萨泰里琴已经发展成几种完全不同的乐器，其中之一便是钢琴的前身“羽管键琴”。所以萨泰里琴是羽管键琴的前身。
另一种是德西玛琴（Dulcimer，或译作杜西玛琴），它在琴体上与萨泰里琴极为相似，只不过德西玛是用琴锤或竹键敲击发音的，音量较萨泰里大一些。而萨泰里琴是用羽管当拨子拨弦发音的，这是它与索里特里琴相异的根本所在。德西玛起源于中东的亚述与波斯等国，最初是由朝圣者和十字军带着返回欧洲，后来传入西班牙、土耳其以及匈牙利等地（这种琴直到十八世纪初才经西域传入中国，即我国今日用的扬琴，又称为蝴蝶琴、扇琴、洋琴等）。德西玛琴一音一锤的击弦特点和发音原理在钢琴制造上得到发展（音锤变为键盘控制），为钢琴的制作奠定了基础。萨泰里琴和德西玛琴对古钢琴和钢琴的发明和诞生都产生了直接的影响，可看做是钢琴的远祖。(www.xing528.com)
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