1.CC-LinkIE网络模块
(1)主站模块
有与Q系列机配套的QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX(带外部电源供应端子)网络模块。还有Q80BD-J71GP21-SX及Q80BD-J71GP21S-SX(带外部电源供应端子)计算机插板,前者可与Q系列PLC,后者可与计算机配套搭建CC-Link IE网络。这4个组件外观如图5-112所示。QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX面板外观如图5-113所示。
图5-112 三菱CC-Link IE主站模块组件外观
图5-113 QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX面板外观
这里的带电源供应端子的模块目的是接如UPS、电池等外部电源,已防止站点意外离网。两个光纤连接器,为一进、一出,如图5-114所示,便于直接连接环网。表5-23所示为QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX规格。
图5-114 模块直接连网
表5-23 QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX规格
(2)智能设备站模块
有新推出的LJ72GF15-T2 CC-Link IE现场总线的从站模块。具有1Gbit/s高速实时传送协议,用以连接三菱L系列机的IO模块,以实现主站对远程I/O现场设备的控制。其规格见表5-24所示。
表5-24 LJ72GF15-T2规格
图5-115 两站点连网
2.CC-LinkIE控制网络配置实例
(1)两站点连网
本例选材来自三菱电机自动化(中国)有限公司网站中E-learning。它有两个站点,如图5-115所示,1号站位管理站,2号站位普通站。
所用可编程控制器的模块构成和I/O分配如图5-116所示。(www.xing528.com)
其以太网模块上有“IN”、“OUT”连接器。可用它连接光纤。一个站的“OUT”和下一站的“IN”通过光纤电缆相连。如图5-115所示,依次连接好“OUT”→“IN”、“OUT”→“IN”后,形成一个环。如站点多,也是类似依次连接成如图5-117所示的环型拓扑结构。
图5-116 站点模块配置
图5-117 依次连接成环形网络
图5-118 通用参数设定的范围
1号站(管理站)的网络设定是:起始I/O号为0080,网络号为1,总站数为2。组号为0,站号为1。2号站(普通站)的网络设定是:起始I/O号为0080,网络号为1,总站数为2。组号为0,站号为2。管理站中还要进行的通用参数分配,其设定的范围如图5-118所示。
为了实现通信,要在计算机上运行三菱GX Developer编程软件,并PLC联机,把上述设定下载分别给两个PLC站点。为了使用好链接数据,还要编写相应程序。如2站有如图5-119所示程序。
图5-119 两站使用通信数据程序
这程序的功能是:1号站的开关“X10”每次为ON时,“W0”被加上20(数值每次增加20)。同时2号站的“W0”的值也随之变化。将1号站的开关“X0”ON/OFF时,线圈“B0”ON/OFF,同时2号站的触点“B0”随之ON/OFF。2号站的“B0”ON/OFF时,线圈“Y41”ON/OFF。“Y41”变为ON时,“W0”的值被传送至“D10”。随着2号站开关“X1”的ON/OFF,线圈“B100”ON/OFF,同时1号站的触点“B100”ON/OFF。随着1号站触点“B100”的ON/OFF,线圈“Y40”ON/OFF。2号站开关“X11”ON/OFF时,上述“D10”的值被传送至“W100”。1号站的“Y40”变为ON时,“W100”的值被传送至“D0”。
这些效果可通过的顺控程序动作模拟来确认上述操作执行过程中数据通信的进程。如图5-120所示,如点击1号站的“X0”、“X10”、2号站的“X1”、“X11”各开关,都可通过指示灯、数据显示及梯形图确认数据通信的过程。点击“初始状态”按钮,则返回操作开始前的初始状态。
图5-120 通信程序效果模拟
至于更多细节可登录该网站参与学习。这里略!
(2)图5-121为FPD制造生产线的CC-Link IE控制层网络网络应用案例
CC-Link IE控制层网络具有最大256KB的网络共享内存,可对大容量制造处方数据及各装置控制数据进行实时(如上面构成时,更新数据时间在5ms以内)共享。因此,各装置间共享控制情况,并各自运作协调,更易构筑高速分散的控制系统。
图5-121 CC-Link IE控制层网络网络应用案例
要指出的是,CC-Link IE控制网还比较成熟,其他的多还在开发过程中。规范有了但实际产品还不多,或有待开发。要了解更好的应用实例也许还要稍等。
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