要使以太网正常工作,除了硬件安装、接线正确,还要对每个站点的以太网模块做好有关设置。首先是在以太网单元(硬件)上要设好单元号、站号设置。其他就是用编程软件CX-Programmer做以太网模块的设置及用CX-Integrator做以太网网络设置。
1.模块设置
模块设置要使用编程软件。在添加模块后在如图5-40所示的编辑参数窗口上操作。
这里要设置的项目很多,但最主要的就是设置IP地址及子网掩码等。没有设置好将无法与PLC通信。模块出厂的缺省的IP地址是:192.168.250.站号。初次使用此模块可使用这个地址。重新设置这个当然可以,但建议所设置的IP地址最后一个字节最好与站号一致。
这样做便于用自动生成模式(动态/静态)转换IP地址。
图5-40 TP地址设置窗口
除了上述IP地址设置,还有模块实现功能的设置。这些设置当然与选用的模块有关。图5-41所用模块为ETN11,功能少。除了基本设置,就是邮件设置。图5-41所示就是它的邮件设置。
图5-41 邮件设置
从图可知,这里要指定自身地址,通信对方地址以及邮件服务器IP地址等。如果选用功能强的模块如图5-42所示的ETN21模块,那要设置的选项就很多。如图所示选在“HT-TP”页面设置。目的是使用Web服务器功能。
从图知,本例设置为使用WEB功能。缺省密码“ETHERNET”改为“OMRON”。正如前已述及,这个改动也用浏览器实现。其他设置选项还很多,多关于互联网的有关设置,这里不多赘述。
提示:上述设置也可通过I/O登记自动实现。这也是OMRON PLC所特有的。
2.网络设置
对一般以太网单元使用集成在CX-ONE软件包中的CX-Integrator软件就可进行设置。可先脱机创建网络,再添加站点,并对站点做设置。之后,计算机可与其连网,监测网络。其过程与OMRON其他网络设置类似。
而对EtherNet/IP模块则要、可使用EtherNet/IP网络配置器(Network Configurator For EtherNet/IP)专用软件进行标签数据链接设置。此软件也集成在CX-ONE中,安装好CX-ONE也可打开此软件。
3.标签链接设置
这个设置要同时运行CX-Programmer及Network Configurator For EtherNet/IP两个软件。集体设置步骤如下:
(1)建立EtherNet/IP网络,添加以太网站点
运行Network Configurator For EtherNet/IP,创建新工程。在Network Configurator窗口上用鼠标拖放相关EIP站点图标到网络上。建立EtherNet/IP网络。图5-43所示为3个站点网络。并分别指定了IP地址。
(2)添加网络变量
运行CX-Programmer编程软件,创建新工程。添加所有网络中的PLC,做好I/O配置。如PLC CPU没有集成EIP接口,要添加EIP模块。并做好设置。所设置的IP地址要与建网的一致。进而在每个PLC的符号表上添加网络变量。其做法是,用鼠标右键点击全局符号表,在弹出的菜单中选“插入符号”项。之后将弹出图5-44所示的“编辑符号”小窗口。
如图所示,要先使网络变量激活,然后再公布、输入、输出3项中选一个。该图时针对PLC1,变量名为px1的网络输出标签(Tag)。从图下角知,这里还有px2、px3为它的网络输出标签(Tag)。除了名,还指定了相应的PLC内部器件名称,如图用D10。
图5-42 ETN21模块HTTP设置选项
提示:只有添加的PLC配置有EIP接口或模块,“编辑符号”小窗口才显示有网络变量选项,才可做网络变量编辑。
除了选择输入、输出,还可选择公布。选它可允许外部部件访问。
网络上所有参与链接的PLC都要添加网络变量。从图还可看出,网络变量与其他PLC全局变量的图标是有差别的。以上工作完成后,别忘了存储文件。
(3)读入网络变量,做好站点参数编辑
这时CX-Programmer软件还要继续运行,但令其最小化。同时转过来激活图5-43所示窗口。双击其上站点图标,将弹出编辑站点参数(Edit Divice Parameters)窗口。如图5-45所示。这时,再点击该图右下方“Inport”按钮,之后按提示操作,将把在CX-Programmer中添加的网络变量加入到表中。
从图所示可知,这里加入了是站点1(PLC1)的2个网络输入变量(px2、px3)。还有px1为输出变量,点击“Out Produce”标签后也可显现。
同理,也可对站点2、3做相同操作。也做好它的参数编辑。
图5-43 3个站点EtherNet/IP网络结构(www.xing528.com)
图5-44 “编辑符号”小窗口
图5-45 站点1读入的网络变量
(4)建立连接
设置好输入、输出标签之后,要对链接的源站点(这里为输出站点)做连接设置。每个连接要指定名称、与其连接的目标站点及链接的输入输出对应标签。具体办法是:
1)点击站点编辑参数窗口上的连接标签(Connections),将出现图5-46所示连接窗口。在此窗口上部显示待连接的两个目标站点。
图5-46 连接窗口
2)点击图示按钮,把该窗口上的待连接站点移入登记部件列表(Register Device List)中。
3)选定一个登记部件列表站点,用鼠标双击之。将弹出图5-47编辑连接窗口。
这时,在目标部件(Target Device)小窗口中的输出标签集(Output Tag Set)中选站点2的输出标签,如图为px2。在源部件(Originator Device)小窗口中的输入标签集(InputTag Set)中选站点1的输出标签,如图也为px2。再输入连接名称,这里为C12,含义为站点1与站点2之连接。此外,还要对数据包的发送间隔(Packet Interval)做设置。根据应用要求及标签值实际变化情况,可在0.5~10000ms之间选择。本例按缺省选50ms。再就是发送出错时间也缺省选定为选定为RPI的4倍。超过此设定时间将出错报警。全部选定后点击“Regist”按钮,予以登记。如还有其他连接,还可接着设置并登记。
所有相关连接都逐一设置,并登记后,点击“Close”按钮,退出此窗口,又回到连接窗口。这时,如点击其上的“Edit All”按钮(该图此按钮未激活,如果已登记连接,此按钮将激活),可弹出如图5-48所示的编辑全部连接(Edit All Connections)窗口。还可在其上做些参数更改,或再增加编辑项。
图5-47 编辑连接窗口
图5-48 编辑全部连接窗口
4)站点1与站点3的连接也照此办理。还有就是站点2、站点3的相关连接也要处理。
全部连接完成后,在EtherNet/IP网络结构窗口上,可点击“Network”、“View Device’s Connection Structure Tree”菜单项,可弹出连接结构树窗口看到整个连接的情况。图5-49所示就是本例的连接结构树。
此时,在EtherNet/IP网络结构窗口上,可点击“Network”、“Check Connection”菜单项,检查连接是否有误。本例显示“No Connections Error Found”。说明连接无误。可以往下继续设置。
(5)检查带宽利用率
在网络结构图上,点击“Detail”按钮,将弹出部件带宽利用率窗口。可观测所作的连接带宽利用情况。图5-50所示为本例连接带宽利用的情况。
从图知,本例带宽是蛮有富裕的。连接多时,可能紧张的情况。这时也许要做些调整。如加大RPI时间等。
(6)下载设置
脱机做好以上设置,即可联机,并下载上述所有设置。联机后也可上载这些设置。
(7)起动或停止链接
在EtherNet/IP网络结构窗口上,可点击“De-vice”、“Monitor”菜单项,并选定“Connection”表单,可显示如图5-51所示监控部件窗口。
图5-49 连接结构树窗口
图5-50 本例连接带宽利用情况
在其上可点击“Start Connection”按钮,起动连接。也可点击“Stop Connection”按钮,停止连接。选定此窗口的其他表单,还可做其他监控。
以上只是对使用以太网模块设置的简要介绍。还有不少细节,可参阅有关说明。
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