OMRON以太网组件配置和特性

OMRON以太网组件主要是以太网模块或PLC CPU上集成的以太网接口。而以太网用的计算机网卡及用于连网的集线器、双绞线电缆及附件，可按OMRON要求，从市场上选购。

当然，不是OMRON的所有PLC都可接入以太网。只是可配置以太网模块或集成有以太网接口的机型才可接入。OMRON以太网可以是简单的局域网，也可为互联网，还可冗余配置。

1.以太网模块

OMRON当前主推的是CS、CJ系列及CP1H机（可扩展部分连接CJ模块）。其以太网模块有10M的CJ1W-ETN11、CS1W-ETN11、CS1W-ETN01，100M的CJ1W-ETN21、CS1W-ETN21等。近期又推出与EtherNet/IP兼容，功能又有所增加的CS1W-EIP21、CJ1W-EIP21、CJ2M-CPU3*、CJ2H-CPU68-EIP等。这里后缀加EIP的模块合乎Ethernet/IP标准。用于开放的以太网组网。图5-30所示为CJ、CS机用的以太网模块的正面视图。

从图知，每个以太网模块面板上都有用以反映以太网工作状态的指示灯、设定单元号及站点号设定开关及RJ45双绞线接口。

单元号设定是模块在PLC上的唯一标识，是OMRON PLC特殊或总线模块使用的传统作法。一旦选定，系统将分配与其相关的内存区（有CIO区及DM区）供其使用。

使用的CIO区为25字。其起始地址与单元号的对应关系如下式：

起始地址（字n）=CIO 1500+（25×单元号）

各个字的功用见表5-15。

表5-15 CIO各个字功用

使用的DM区为100字。其起始地址与单元号的对应关系如下式：

起始地址（字DM）=D30000+（100×单元号）

各个字的功用见表5-16。

提示：在一台PLC中，每个特殊及总线模块所选用的单元号应是唯一的，不能重复。以避免由于不同模块使用同一内存区，而造成混乱。但不必记住这内存区各个字的具体功能。因为在实际上这些字的使用都是用OMRON提供的工具软件。

站号是本模块接入以太网的局部地址，也是它在网段中的唯一标识。在网络进一步设定时要用到这个站号。以设置它的IP地址及子网掩码。而这个设置可使用编程软件。缺省的IP地址为192.168.250.（站号）。如果站号设定值为01，则默认IP地址为192.168.250.1。

对于CJ2 CPU单元，除了指示灯，还有两个7段码显示器，可滚动显示IP地址。滚动显示IP地址完成后，将以十六进制形式显示IP地址（节点地址）的低8位。图5-31所示为它的显示过程。这里显示的IP地址为192.168.250.10。其显示过程是，其滚动显示的内容将按如图方式进行变更。

表5-16 DM各个字功用

(www.xing528.com)

图5-31 滚动显示过程及最后显示

若网络出错，这两个7段码显示器最后将依次显示所有出错代码。以下为错误显示例：

·与IP地址192.168.250.8进行通信时发生d6错误（无法连接）；

·与IP地址192.168.250.9进行通信时发生d6错误（无法连接）；

·与IP地址192.168.250.40进行通信时发生d5错误（校验错误、无目标对象）；

·内置EtherNet/IP端口（192.168.250.10）发生C6错误（多开关置ON）和EA错误（EtherNet/IP扩展设定错误）；

等等。

除了以上以太网模块，OMRON近期还开发了使CJ机的CJ1W-PNT21模块，可接入ProfiNet工业以太网（见后），可作为IO控制器。还有GRT1-PNT、GRT1-PNT SmartSliceI/O Coupler等模块，可作为Profinet IO设备站。其目的像OMRON公司讲的是，追赶开放标准，以扩大OMRON产品的应用范围。

2.以太网特性

表5-17所示为以太网模块CS1W-ETN21的主要特性。

表5-17 以太网模块CS1W-ETN21主要特性

从表知，它的站点数可达254，为基带传输，速率为100M（可与10M兼容）。

图5-32 多集线器两种连接

3.以太网连接

OMRON以太网拓扑为星形，所以，要使用集线器连网。而如果站点较多还可用多个集线器。集线器之间的连接有层叠与堆放两种，如图5-32所示。

这里要强调的是，如要使用实时通信，则要选用高性能的交换机。同时，所设定的交换数据量也有所限制。否则难以保证达到预想的要求。