1.三菱公司Profibus组件
三菱公司提供有Profibus网络的主站模块、从站模块。还提供GX Develover DP组态软件。可用其自主组建Profibus网络，也可与其他公司相关组件共享的Profibus网络。
（1）主站模块
如QJ7IPB92D模块。拥有以物理层，数据链接层，DDLM，以及Profibus-DP为基准的用户界面。使用缓冲存储器，与PLC CPU进行数据交换。其主要功能是：
1）可作为Profibus-DP的主（1级）站。
2）通过使用输入输出信号X/Y以及缓冲存储器，实现主站和从站之间的输入输出数据的交换。
3）支持9.6k、19.2k、93.75k、187.5k、500k、1.5M、3M、6M、及12Mbit/s的网络传输速度。可以使用配置器（Configurator）设定这些传输速率。
4）可通过使用输入输出信号X/Y以及缓冲存储器从从站读出故障信息。
5）通过使用全局控制功能，能够同时保持所有从站的输入输出，也可取消。
6）搭载自我检测功能，能够测试内部存储器等硬件。
7）能将输入输出数据暂存在缓冲存储器上。在处理字数据时，顺序控制程序中没有必要进行暂存。
8）在顺序控制CPU与QJ71PB92D的缓冲存储器之间进行数据传输传送时，由于使用自动刷新设定及专用命令指令，能够防止输出入输入输出数据分离。
9）在多CPU系统中，安装着多台PLC CPU模块时，可用其中任意一台CPU模块进行控制。
图4-184 Profibus从站程序
其有关规格见表4-41所示。
表4-41 QJ71PB92D模块规格
①传输速度控制在±0.3%以内（Profibus部分1）；
②使用中继能够延长的传输距离（m/网络）；
传输距离（m/网络）=（中继数+1）传输距离（m/段）。
③如果存在出错信息的最大数据长度超出了32B的从站时，最大站，最大从站，连接节数有时会比上述值要小。
（2）从站模块
如QJ71PB93D模块，可与Profibus-DP 1级主站进行I/O数据通信。一个模块传送最多可达122字的输入或输出数据或者传送共192字的输入和输出数据。同时具有如下功能：
1）I/O数据的暂存。如果I/O数据从主站发送或被主站所接收，则上下字节可以暂存。尽管Profibus-DP根据主站类型不同而采用不同方式处理I/O数据，但在顺控程序中I/O数据却不需要暂存。
2）开始/停止输入发送区域刷新。可以通过一个输出信号（Y00）控制刷新从QJ71PB93D向主站发送的数据。具有互锁功能，能在出现故障时防止缓冲存储数据被传送到主站。
3）扩展故障通知功能。例如，当主机出现故障时，存储于缓冲存储器故障信息扩展区域的数据可以作为扩展故障信息传送至主站。当主机故障排除后，通知主站故障排除。
4）与全局控制功能兼容。由于与全局控制功能兼容可以通过使用1级主站发出的命令（SYNC，UNSYNC，FREEZE，UNFREEZE）从1级主站对QJ71PB93D的I/O数据进行刷新。(www.xing528.com)
5）与2级主站进行读取输入发送区域/输出接收区域、读取I/O配置信息及更改站号等通信。
6）在CPU模块与QJ71PB93D缓冲存储器之间进行数据传输，为了防止I/O数据被分开，可采用专用指令。
7）即使多个CPU模块被安装在“多CPU系统”中，该模块仍然可以通过其中任一CPU模块进行控制。
等等。其有关规格见表4-42所示。
表4-42 QJ7IPB93D模块规格
①传输速度控制在±0.3%范围内。
②可能通过使用增幅器来增加传输距离（m/网络）。
传输距离（m/网络）=（增幅器数量+1）传输距离（m/段）
③工厂设定到“126”。
2.OMRON公司Profibus组件
OMRON公司提供有Profibus网络的主站模块、从站模块。可用其自主组建Profibus网络，也可与其他公司相关组件共享的Profibus网络。表4-43所示为它的CJ机Profibus主、从站模块的有关规格。
表4-43 CJ机Profibus主、从站模块有关规格
OMRON还提供CX-ConfiguratorFDT组态软件。此软件基于FDT/DTM技术。FDT是现场设备与控制系统或工程管理工具之间数据交换的一种标准化的接口规范（IEC 62453国际标准）。通过FDT，可访问任何部件。FDT是一种独立于供应商的，开放的、公开的和易于使用的规范。DTM（Device Type Manager），设备类型管理器，是一种由设备制造商开发的软件组件，包含设备相关的应用软件。与设备一起提供。它不是一种独立的工具，DTM通常需要FDT框架应用来运行。在工业自动化领域，FDT技术可以利用DTM提供这种可互操作性。通过DTM，用户可以设置设备参数、通过图形化界面操作设备、并且从任意地点获取高级的诊断信息。单一的FDT应用框架支持HART、Profibus，FOUNDATION Fieldbus、Devi-ceNet、Interbus、AS-Interface、PROFINET IO，并将支持更多总线协议。图4-185所示的为利用该软件配置OMRON自主的Profibus网络的简况。该系统主站为C200HW-PRM21，从站为C200HW-PRT21等3个。在其上部件类型窗口还选加需要的从站点。在图右方的C200HW-PRM21表单上，可对C200HW-PRM21特性进行组态。该软件可在线扫描所连接站点，还可通过导入部件描述文件添加其他组件。
3.AB公司Profibus组件
AB公司自身没有Profibus组件，但有很多公司开发了这样组件，可用于使AB PLC也可接入Profibus网络。如加拿大WOODHEAD公司生产的SST-PB3-CLX-RLL模块，其上就有Profibus通信口，可将ControlLogix处理器作为ProfibusDP主站或从站连入Profibus网络。接入后也可与其他Profibus相容的组件通信、交换数据。图4-186所示为其外观及插入AB ControlLogix机架的照片。
图4-185 OMRON Profibus网络组态简况
图4-186 SST PB3外观及插入机架
SST PB3模块是按行规交付（Add-On-Profile，AOP）的，很容易通过RSLogix 5000软件集成到ControlLogix系统中。数据从SST模块传送到ControlLogix处理器有两种方式：直接方式（Direct Mode），可多达496输入字节及496输出字节；打包方式（Pagging Mode），通过用户在CPU的内存定义数据区，允许访问1984输入字节和1968输出字节。
该模块使用简便，模块配置及其与处理器ControlLogix交换数据无须编写梯形图程序。通过AB的RSLinx可远程诊断与配置Profibus网络。可自动检测Profibus部件。在一个Con-trolLogix机架上可安装多达8个模块。支持当地与远程机架ControlLogix机架安装。等等。其网络特性见表4-44所示。
表4-44 SST模块PB3网络特性
该模块适用于实时性要求高的远程I/O控制、采集远程I/O数据及桥接AB网络与其他Profibus网络桥接。沈阳鹭岛公司曾使用该模块组建AB ControlLogix架构下的Profibus网络。用于内蒙古大板输煤程控系统。该模块作为Profibus主站，而图尔克的I/O模块作为从站。特别适用于环境恶劣的场合。
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