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三菱CC-Link组件在PLC网络系统配置指南中的应用

时间:2023-10-30 理论教育 版权反馈
【摘要】:三菱是CC-Link创始者,目前它的CC-Link产品也最为齐全。以下对它的主要CC-Link产品做简要介绍。同时,它也是用于CC-Link系统的工作区。使用FX2N-16CCL-M主站模块组成CC-Link网络受小型性能限制功能要少些。即使新推出的FX3U机可控制的当地输入输出点数加CC-Link远程I/O点数也不能超过384点。4)此外,还提供可连接CC-Link/lT、AS-i网络的网桥模块。表4-6 三菱CC-Link部分从站模块一览表(续)此外,还有FX2N-16CCL为FX机用的本地模块。本地站实际也是CC-Link重要的一种从站。

三菱CC-Link组件在PLC网络系统配置指南中的应用

三菱是CC-Link创始者,目前它的CC-Link产品也最为齐全。以下对它的主要CC-Link产品做简要介绍。

1.主站模块

1)QJ61BT11主站模块。可作为智能模块安装在Q型机任意基板的I/O槽上,以使PLC作为CC-Link的主站。也可使PLC作为CC-Link的备用主站或本地站。具体由对模块的设置确定。图4-12所示为它的面板外观。其中1为指示灯,2为站号设定开关,3为模式设定开关,4为接线端口。表4-4所示为它的几个指示灯含义。

表4-4 QJ61BT11主站模块几个指示灯含义

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图4-12 QJ61BT11主站 模块面板外观

作为智能模块安装在PLC机架后也要占用2个输入、输出字的I/O地址的,其占用地址与其他智能模块一样,由安装它的位置和安装它前面的模块决定。这4个字中输出字被禁止使用,输入字的多数位用户也不能用,只有模块出错位(Xn0,表示模块是正常还是异常,OFF:模块正常;ON:模块出错)、上位机数据链接状态位(Xn1,说明上位站的链接状态,OFF:数据链接停止;ON:数据链接正在进行)、模块准备好位(XnF,说明模块是否准备好运行,模块进入准备好运行状态时:ON;检测到模块开关设置状态出错或模块出错信号Xn0 ON:OFF,等若干位可用以监视网络状态。这里n指的是模块首位所在字地址。

存储与从站通信的数据以及和PLC CPU之间传送数据主站模块数据更主要是用容量有20k之大的主站模块缓冲存储器(BFM)。同时,它也是用于CC-Link系统的工作区。上已提及的远程输入RX、远程输出RY及远程寄存器RWr、RWw就是这缓冲存储器的一部分。表4-5所示为这个缓冲存储器的与用户相关部分的明细。

表4-5 主站模块缓冲存储器部分明细

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注:○:可用,—:不可用。

表中的缓冲存储器中链接特殊继电器(SB)用位ON/OFF数据存储数据链接状态;链接特殊寄存器(SW)用字数据存储数据链接状态;随机访问缓冲区存储要发送到其他站的任何数据,瞬时传送时要用到这个区。通信缓冲区在进行本地站、备用主站和现场设备站之间的瞬时传送时要用到它(使用RIRD、RIWT、RIRCV及RISEND指令)。自动更新缓冲区存储自动更新数据,进行如AJ65BT-R2 RS-232C串口这样现场设备站进行瞬时传送要用到它(使用RIFR、RITO指令)。循时传送选用的缓冲区依从站而异。在使用之前其大小也要先做设置,要比将要传送的数据略大。

对缓冲存储器的详细了解,特别对链接特殊继电器及链接特殊寄存器的了解,对做好网络设置及有关编程是很有必要的。缓冲存储器的使用具体说明可参阅该模块的说明书。

缓冲存储器可用编程软件GX Developer通过参数设置或专用的FROM、TO指令进行读写。但电源关闭或者复位PLC CPU时缓冲存储器的内容恢复到缺省值。不过可使用EEROM记录这设定值,待PLC重新上电时又可恢复为设定值。

2)FX2N-16CCL-M主站模块。为小型机用的主站模块,可作为智能模块与FX、F3UC型机连接,以使PLC作为CC-Link的主站。使用FX2N-16CCL-M主站模块组成CC-Link网络受小型性能限制功能要少些。不能进行循时传送,连接的站点数及可控制的I/O点数也要少些。即使新推出的FX3U机可控制的当地输入输出点数加CC-Link远程I/O点数也不能超过384点。(www.xing528.com)

它作为智能模块与PLC相连也要占用1个输入或输出I/O地址,其占用地址与其他智能模块一样,由安装它前面的模块决定。只是这个字被禁止使用。

存储与从站通信的数据以及和PLC CPU之间传送数据主站模块数据更主要是用主站模块缓冲存储器(BFM)。同时,它也是用于CC-Link系统的工作区。只是它的这个较小,仅2KB。它的RX在缓冲存储器中的地址为E0H到FDH;RY在缓冲存储器中的地址为160H~17DH;RWr在缓冲存储器中的地址为2E0H~31BH;RWw在缓冲存储器中的地址为480H~539H;链接特殊继电器SB在缓冲存储器中的地址为5E0H~5FFH;链接特殊寄存器SW在缓冲存储器中的地址为600H~7FFH。

再就是它的缓冲存储器不能用编程软件GX Developer做参数设置,智能用FROM、TO指令进行读写。这也是它的功能不如Q型机之处。

3)用于安装在计算机上主站接口板,如ECP-CL2BD、Q80BD-J61BT11N等。将其安装在计算机的PCI槽上,可使计算机成为CC-Link的主站、备用站或本地站。同时,三菱还提供有相应的使用软件。只是它多只用于网络的监测、设置,实际用处不大。

4)此外,还提供可连接CC-Link/lT、AS-i网络的网桥模块。可用其做CC-Link的从站,做后者的主站,使后者的从站也接入CC-Link网络。

2.从站模块

从站模块类型、规格很多,有:远程I/O模块、小型远程I/O模块、模拟数字转换模块、数字模拟转换模块、高速计数模块、温度输入模块、图形操作模块、RS-232接口模块,等等。这些模块有的可作为CC-Link的远程I/O站,有的可作为CC-Link的远程设备站,有的可作为CC-Link的远程智能站。表4-6为其部分模块一览表。

表4-6 三菱CC-Link部分从站模块一览表

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(续)

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此外,还有FX2N-16CCL为FX机用的本地模块。它可作为智能模块与FX、F3UC型机连接,以使FX机作为CC-Link的本地站。而作为智能模块安装在Q型机任意基板的I/O槽上的QJ61BT11主站模块,通过设定,也可使PLC作为CC-Link的本地站。本地站实际也是CC-Link重要的一种从站。可进行PLC之间的链接通信,实现多PLC的协调控制。

再就是三菱还提供一些网桥模块,如CC-Link与CC-Link/LT网桥、CC-Link到AS-i网桥模块。这些模块既是CC-Link的从站,又是CC-Link/LT、AS-i的主站。可用以把CC-Link/LT、AS-i从站模块也接入CC-Link,使PLC可更方便地进行分散的I/O控制。

3.附件

三菱提供有多种中继器:一种为T型分支中继器AJ65SBT-RPT,每增加一个距离延长一倍。一个网络最多可以使用10个。第二种为光中继器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG,用光缆延长,在一些比较容易受干扰的环境用它较合适。光中继器要成对使用,每一对AJ65SBT-RPS之间的延长距离为1km,最多可以使用4对;每一对AJ65SBT-RPG之间的延长距离为2km,最多可以使用2对。第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B,采用红外线无线传输的方式,在布线不方便,或者连接设备位置会移动的场合使用。空间光中继器也必须成对使用,两者之间的距离不能超过200m。

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