1.CJ1、CS1机用主站模块
CJ1、CS1机为近期OMRON开发的中、大型机。性能优越。OMRON首先选用它开发CompoNet主站模块，也是OM-RON PLC唯一具有的主站模块。
（1）外观
两机型模块外观基本相似，如图3-49所示。
从图知，其面板上有：显示部分、旋转开关设定部分、DIP开关设定部分、通信电源接口及通信连接器。
1）显示部分。有指示灯MS（绿/红）、NS（绿/红）、SD（黄）及RD（黄）显示及两个7段数字码+“.”号（可显示+100）显示。这些可显示网络通信状态及出错代码。指示灯显示含义见表3-46，7段数字显示含义见表3-47。
图3-49 主站模块面板外观
表3-46 指示灯显示含义
（续）
表3-47 7段数字显示含义
（续）
2）旋转开关设定部分。有两组。其中一组两个用以设定主站模块的机号，允许在0～99之间设定（仅0～95有效）。另一组一个，用以设定工作模式。可在0～9之间设定（仅0～3及8有效）。
3）DIP开关设定部分。有两组4个。其设定含义见表3-48。
表3-48 DIP开关设定含义
4）通信电源接口。用以连接DC 24V电源。
5）通信连接器。用以连接通信电缆。BS+，BS-（通往从站的通信电源线）和BDH，BDL（通往从站的通信数据）。
（2）工作模式
有5种工作模式。不同模式所占的单元号、控制从站数及使用的内存区是不同的。具体如表3-49所示。
表3-49 不同工作模式特性
（续）
（3）内存地址
与从站地址有关。CompoNet从站有输出字站点、输入字站点、输出位站点、输入位站点及中继器站点。这5种站点都要分别设定地址。字从站与中继器的最大地址范围为0～63，位从站最大地址范围为0～127。各自设的地址不重复就可以了。
对模式0～3，主站与从站交换数据使用PLC CPU单元的内存区，即CIO 2000～2959。具体与主站模块的单元号设定有关。其开始地址为：CIO 2000+（10 x单元号），要占多少字与工作模式有关。而单元号可以是：0～95，由面板上的两个旋转开关设定。各个站点占用的内存地址与该站点地址有关。站址0在最前面，其余按站点号升序依次排列。先是输出区，继而为输入区，最后为状态与设定区。图3-50所示为工作模式0（8个字输出从站、8个字输入从站）的内存区分配实例。(www.xing528.com)
图3-50 模式0（8个字输出从站、8个字输入从站）内存区分配实例
工作模式8功能最强，为软件模式，所控制的从站点最多，所占用的地址也最多。其开始地址可指定CPU单元的CIO、WR、HR、或DM区的想要使用的地址。但内存地址要用编程软件的主站单元I/O分配的标签页，分别在CIO，DM、WR或HR区，指定字输出、字输入、位输出、位输入及状态区的首地址。图3-51所示即为它的设定示意。
图3-51 模式8设定示意
图3-52 状态信息处理实例
（4）通信实施
有远程I/O通信及信息通信：
1）运程I/O通信。有了从站状态信息及从站所占用的地址，远程通信实施就很容易了。状态信息包含3方面内容：网络与主站模块状态；远程I/O通信起动开关；可应用的从站参与标志及通信出错标志。具体内容及其地址与工作模式有关，可参阅主站说明书。至于如何利用这状态信息，可参阅图3-52实例。
从图知，这里利用所分配的I/O地址的前提是，常开触点a必须ON。而a ON的条件是“梯形图操作允许位”ON。而这个ON的条件是：登记表使能允许，并已登记的从站全部在网上；远程I/O通信已运行；通信无误。
2）信息通信。有CompoNet Explict通信及OMRON的FINS通信，其功能是发送与接收在PLC CPU单元与主站单元之间以及PLC CPU与CompoNet从站单元之间的数据，如时间或出错历史信息，强制置位、复位操作。信息通信按用户要求设计，只要执行条件满足即执行。
OMRON的FINS通信由OMRON公司开发，适用于OMRON PLC从站。但它的通信命令（CMND命令码3802）也可执行CompoNet Explict通信。
CompoNet Explict通信使用的为CIP网络通信协议。远程设备可以是CompoNet从站。FINS通信可跨OMRON网络，最多3层。而CompoNet Explict通信也可跨网络。有关细节是通信编程问题，这里略。
2.计算机用主站插板
有3G8F7-CRM21 PCI型及3G8F8-CRM21紧凑PCI型插板。安装后用于WINDOWS或兼容操作系统，分享计算机内存区。可使用C/C++/VB编程。
3.网关模块GQ-CRM21，可用以把CompoNet从站接入CC-Link
4.从站
OMRON提供的CompoNet从站单元有多种类型与规格，分别适用于不同分布应用场合。用户可根据应用需要选择。从规格说有：
（1）字从站单元
有基本单元与扩展单元。后者可与前者连接以扩展站点的I/O点数。但每个基本单元只能接一个扩展单元。在CPU单元的I/O内存中以16位（字）为单位分配地址的从站单元。具体单元见表3-50。
表3-50 字基本单元与扩展单元
（2）模拟量I/O从站单元
有CRT1-AD04模拟量输入单元，可输入4路模拟量。有CRT1-DA02模拟量输出单元，可输出2路模拟量。
（3）位从站单元
有IP20或IP54防护等级的型号。点数多为2点、个别为4点。2点的或输入点，或输出点。4点的，或为输入点，或混有输入输出点。在CPU单元的I/O内存中以2位为单位分配地址的从站单元。
（4）智能从站单元。有智能CompoNet通信单元、CompoNet传感器通信单元等。
5.附件
有CRS1-RPT01中继器（Repeater Unit），可与不同类型的电缆连接器。有DCN4-TM4、DCN5-TM4、DRS1-T不同型号的终端电阻，分别可与不同的电缆连接。还有电缆及相关的连接器及连接操作工具。等等。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
