三菱CC-Link/LT组件配置指南

目前CC-Link/LT产品多为三菱公司生产，也以它比较齐全。三菱公司CC-Link/LT组件主要有：主站、从站及附件。

1.主站模块

有FX机的FX2N-64CL-M、FX3UC机的FX3UC-32MT-LT及Q系列机的QJ61CL12模块。此外还有与CC-Link连接的AJ65SBT-CLB桥接模块。

（1）QJ61CL12

其外形与面板外观如图3-35所示。

1）面板。其面板上有指示灯、设定开关及网络接口用连接器。其指示灯（LED）含义见表3-27。其设定开关可用以设定输入输出点数、传输速度、点数模式及工作模式。具体见表3-28。

图3-35 QJ61CL12外形与面板

表3-27 QJ61CL12指示灯（LED）含义

表3-28 输入输出点数、传输速度、点数模式及工作模式设定

①设置为禁止设置时ERR.LED亮灯。

2）该模块可作为智能模块安装于Q系列机架上。可与其连接的CPU见表3-29。

表3-29 可连接的CPU

①因主控模块的输入输出占用点数设置不同可安装的块数也不同。

②Q00JCPU的I/O点数最大为256点，所以I/O点数的可使用数不能超过256点的范围。（如果设置的输入输出占用

点数超过256点，则在Q00JCPU-侧检测到出错，CPU不工作）。

③个人电脑CPU是康泰克株式会社制造的。

QJ61CL12可以安装在基板的任意I/O插槽中。然而根据它与其他安装模块的组合情况及所用的模块数可能出现电源电压不足现象，因此在安装模块时一定要考虑电源容量问题。

3）主站动作（工作）模式。有在线（ONLINE）模式及测试（TEST）模式。

①ONLINE模式是进行CC-Link/LT系统的数据链接。一般使用时，请选择此模式。

②TEST模式（自我折返测试）。此测试不需连接远程站（请设定DIP开关，接通PLC的电源）。开始测试，确认状态显示LED。自我折返测试将在数秒中内完了。状态显示LED为L RUN灯亮时正常、L ERR.灯亮时为异常。

4）PLC CPU的输入输出信号。X分配为远程输入。Y分配为远程输出。并根据设定的点数模式不同，输入输出信号的分配有所不同。表3-30所示为4点模式设置时的输入输出信号一览表。而8点、16点模式则各站所占的X、Y点号以16进制的规则类推。有了这个I/O分配，直接对这个地址读写，即可实现远程通信。

表3-30 4点模式设置时的输入输出信号一览表

注：这里的n是QJ61CL12的起始输入输出编号。例QJ61CL12的起始输入输出编号为X30/Y30，则Xn0～XnF为X30～X3F，Yn0～YnF为Y30～Y3F。

要指出的是，选用小的点模式可节省内存，还可减少扫描时间，但由于从站数不能超过64，所以将减少可控制的I/O点数。所以，这两者设置要在确保可控制点数的前提下，尽量选用小的点数模式。

5）缓冲存储器。主站模块的缓冲存储器存储网络的控制命令、状态信息及与各从站通信数据。PLC CPU可用编程软件GX Developer或者顺控程序对其读写。其与各从站通信数据则是通过I/O刷新与上述输入输出信号（X/Y）交换。缓冲器存储器的地址、项目及是否可读写见表3-31。

表3-31 缓冲存储器一览表

①禁止使用的区内不能进行写入否则可能出错。

其中远程站连接信息（缓冲存储器地址0-3：Un\G0-3）、异常站信息（缓冲存储器地址4-7：Un\G4-7）、运行状态信息（缓冲存储器地址18：Un\G18）及数据链接的停止/再起动指示（缓冲存储器地址19：Un\G19）分别见见表3-32～表3-35。其他详细信息科参阅该模块说明书。

表3-32 远程站连接信息

注：0无远程站连接；1有远程站连接。

表3-33 远程站异常连接信息

注：0工作正常；1工作异常。

表3-34 运行状态信息

表3-35 数据链接的停止/再起动指示

注：控制数据链接停止和再起动同时请求时，以数据链接停止为优先。

（2）FX2N-64CL-M(www.xing528.com)

其外形及面板外观如图3-36所示。

图3-36 FX2N-64CL-M外形与面板外观

1）面板。其面板上有指示灯、设定开关及网络接口用连接器。其指示灯（LED）含义见表3-36。其DIP开关可用以设定输入输出点数、传输速度、点数模式及工作模式。具体见表3-37。

要说明的是，DIP开关出厂是默认为全部OFF。当同时选CONFIG和TEST模式时为TEST模式。在上电后改变设定无效（只有再上电后才有效）。

2）与CPU连接。该模块可作为智能扩展模块与于FX系列的CPU机架相连。可与其连接的CPU模块及其他特性见表3-38。

对FX3UC这个三菱公司最新的小型PC，除了可安装该模块，还有内置CC-Link/LT主站的CPU模块（FX3UC-32MT-LT）。此外，还可连接上述CC-Link/LT主站模块，如表所示可最大连接7台这样特殊扩展模块。但是，输入输出点数不能超过最大256点。

表3-36 QJ61CL12指示灯（LED）含义

表3-37 输入输出点数、传输速度、点数模式及工作模式的DIP开关设定

表3-38 可连接的CPU及其他特性

（续）

注：1.当连接FX1N系列PLC时，最多可安装2个FX2N-64CL-M模块；

2.FX2N-64CL-M要消耗190mA电流（自DC 5V电源）；

3.当连接FX3UC-32MT-LT PLC时，最多可安装两个FX2N-64CL-M模块。

3）主站动作（工作）模式。有在线（ONLINE）模式、配置（CONFIG）模式及测试（TEST）模式。

①ONLINE模式是进行CC-Link/LT系统的数据链接。一般使用时，请选择此模式。

②CONFIG模式。CC-Link/LT的系统结构完成后，可利用CONFIG模式进行自动的输入输出编号分配。所收集连接的远程站的信息（输入输出的种类和点数），将暂存至缓冲存储器[BFM#32（20h）～#95（5Fh）]和内置存储器（EEPROM）上。若将来有扩展远程站的预定时，也可预先将输入输出编号做空号暂留。

③TEST模式（自我折返测试）。此测试不需连接远程站（请设定DIP开关，接通PLC的电源）。开始测试，确认状态显示LED。自我折返测试将在数秒中内完了。状态显示LED为L RUN灯亮时正常、L ERR.灯亮时为异常。

4）输入输出编号的分配。在配置模式FX2N-64CL-M会自动为从站指定在PLC上的X（输入）、Y（输出）地址。地址以八进制进位。开始地址接续在PLC已占用I/O地址之后。由于它具有配置模式，为这个地址分配提供了很大方便。至于点模式及可控制I/O点数处理与Q系列模块相同。

5）缓冲存储器。与Q系列模块相比基本相同，但增大了，也增加内容。有的与增加配置模式有关。还有就是对RD的访问。如它在高地址处，也可用FROM、TO这里访问，其数据也可为PLC使用。但如果这高地址不是RD站，则访问被拒绝。缓冲器存储器的地址、项目及是否可读写见表3-39。

表3-39 缓冲存储器一览表

（续）

（3）网桥模块

如AJ65SBT-CLB可用以把CC-Link/LT从站接入CC-Link网络。图3-37所示为该模块用以实现上述连接的情况。

2.从站模块

从站模块较多。按结构分有4种类型，即端子座型、传感器连接器型、MIL连接器型及电缆型。可用于不同的现场设备的连接。图3-38所示为这4种类型从站的外观与特点。

图3-37 CC-Link/LT从站接入CC-Link网络示意

图3-38 4种类型从站的外观及特点

其主要产品机器性能见表3-40。

表3-40 从站主要产品及其性能

此外，还有数字量到模拟量相互转换的模块，可用于模拟量的输入（CL2AD4-B）或输出（CL2DA2-B）。每个模块有4个模拟量通道，但要占用4个站号（对16点模式）。而模拟量与数字量对应关系可按表3-41确定。转换精度与环境条件有关。

表3-41 模拟量与数字量对应关系

3.电源模块

CC-Link必须另加网络电源，以供主站及从站各模块使用。所选的电源模块的容量要满足网络各站点消耗电流的要求。而各个站点模块电流消耗见有关说明书。如果总电流大过5A，还必须再另增加电源。网络线路压降也不能超过3.6V，要确保各个站点的电压不低于20V。否则也要在网络的适当位置另增加电源。压降与总线的铺设距离有关。其计算有简易法及精确法。具体见关电源模块的说明书。