对话通信-PLC网络系统配置指南

站点间通信靠相互对话实现。要发起者通信的站点，先运行通信程序，发送通信命令，通信对方接收命令后，或由它的操作系统应答及处理，或运行人工程序应答及处理。针对不同通信网络有以下3种形式。

1.自由协议通信

多用在串口连网的平台上。通信双方根据自行约定，调用串口通信指令进行通信。也称无协议通信。

自由协议通信用于PLC之间通信，双方都要有串口通信指令。用于PLC与计算机，双方都要编程。主要是串口读、串口写。有的还要串口设定及使能。后两者用于串口初始化。当然，这个设定与使能有的也可用编程软件完成。

要弄清的是，执行读、写指令只是对PLC串口缓冲区的读、写。而数据发送及接收则是PLC通信管理系统分时完成的。一般讲，PLC用于处理通信的时间大体占其程序扫描时间的10%～20%。所以执行数据发送指令后不是马上就把数据发送出去的。反之，不执行接收指令也不等于PLC不接收数据。只是把收到的数据放入接收缓冲区。

提示：只要串口的物理电气、功能特性相同，双方又同处于可使用自由协议通信，那么，使用各自的串口指令，还可以在不同品牌PLC间进行通信。

2.串口协议通信

也是用于串口连网通信。主动方根据被动方的通信协议，向被动方发送通信命令；被动方接收到命令后，不必运行通信程序，而由操作系统处理通信命令，并按要求向主动方应答。

显然，这里弄清通信协议是关键。否则主动方无法编程。在串口连网平台上，计算机与PLC通信、PLC与现场设备通信多是用协议通信。(www.xing528.com)

3.网络协议通信

在PLC网络或有的串口连网的平台上，主动方（PLC或计算机）按网络协议，执行网络通信指令，与被动方PLC通信。它交换数据量大，可达几百个字节；通信速度快（取决于网络底层特性）。而且只要有网关，有的还可跨网络通信，即网络中继运作（Network Re-lay Operations）。

网络通信指令有读、写及操作命令。主动方发送命令，被动方不需执行任何指令，都可对指定网络、指定站址、指定数据区进行读或写。可向对方发送操作命令，使对方改变工作模式。可强制或复位对方是工作位及文件操作等。

但是，被动方也可执行保护自身的指令。执行后，可不让对方读、写自身数据，或受其操作。

网络协议通信要建立在PLC网络的平台上，而这样的平台各厂家PLC多互不兼容。因此用这样的通信只能在同类型PLC间进行。

4.套接字（Socket）服务通信

用于PLC以太网络通信，要用到套接字技术。套接字原是计算机应用程序使用TCP和UDP协议的接口技术。而OMRON PLC的以太网也支持这个技术，以实现PLC与计算机以及PLC与PLC间通信。而且在使用这个技术时，要预先做好PLC的设定，然后设法把套接字激活或调用网络通信命令进行通信。

PLC的套接字通信服务支持UDP（无连接通信），也支持TCP（有连接通信）。也还可执行FTP（文件控制传输）协议，以在计算机与PLC进行文件传输。