深入剖析激励控制电路

由于出针时打印针线圈的电流非常大，这时有可能由于电源的负载能力不足而导致电压降低，为了使线圈做功的能量基本恒定，可利用线圈电压激励控制电路（见图4-81）。

图4-80 时序图

图4-81 线圈电压激励控制电路

注：V_H为加在线圈上的电压。V_H通过电阻R₁和R₂分压后连接到处理器的引脚模拟量输入端口AN₁，AN₂将这个电压与连接在本引脚的V_ref的基准参考电压进行比较，测出线圈电压的高低，如果V_H高于设定值，就让V_H的施加时间减小，否则就加大，从而保证对打印针的励磁能量恒定。

打印针激励控制电路主要用来控制打印针的出针时间长短和打印速度，它主要通过对送给打印头电磁线圈工作电流的脉冲宽度和周期长短进行控制（见图4-82）。(www.xing528.com)

打印针的击打能量是由加在线圈的电压以及这个电压的施加时间的长短来决定的。

图4-82 打印针激励控制电路

注：1.电压比较器能对输入的正负两端的电压进行比较，当正端电平高于负端时，比较器输出高电平，反之输出低电平。

2.CLK输入为高电平时，晶体管导通，比较器的正端为0电压，比较器输出低电平。CLK输入为低电平的初期，晶体管截止，V_H经R₁、R₂分压后对C₁充电，充电期间，比较器的正端电压比负端低，比较器输出低电平；充电继续进行到一定时间后，比较器输出高电平。

3.比较器的电平和CLK电平经过逻辑运算后，输出的HEAD电平即可用于激励打印针的线圈驱动。