1.特性
直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙（见图3-12）。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。直流电机的转子则由电枢、换向器和转轴等部件构成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀分布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。
图3-12 直流电机（Tally T2280高负荷打印机）
2.种类
直流电机主要分为直流有刷电机和直流无刷电机两种。
直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。
（1）他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。永磁直流电机也可看做他励直流电机。
（2）并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
（3）串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
（4）复励直流电机(www.xing528.com)
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
3.参数
直流电机的参数比较多，下面介绍的是几个比较常用的参数。
1）额定电压：厂家推荐的工作电压。
2）工作电压：电机一般可以工作在一定范围的电压下。
3）空载转速：指在额定电压下无负载的转速。
4）空载电流：指在额定电压下无负载的工作电流。
5）最大效率点转速：最大效率点是电机的最佳工作条件，该参数指电机最佳工作条件下的转速。
6）最大效率点电流：该参数指电机最佳工作条件下的电流。
7）最大效率点转矩：该参数指电机最佳工作条件下的转矩。
8）最大效率点功率：该参数指电机最佳工作条件下的功率。
9）堵转转矩：在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。
10）堵转电流：在电机受反向外力使其停止转动时的工作电流。
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