轴与轴上的带毂零件必须联接（轴毂联接）起来才能传递转矩和动力。
1.成形联接
成形联接是将轴与毂制成非圆剖面形状，再将两者装配起来的一种联接（见图2-146）。这种联接没有应力集中源，定心精度高，承载能力大，装卸方便。
2.过盈联接
即过盈配合联接，是利用包容件与被包容件间的过盈配合来实现联接的（见图2-147）。由于被包容件被压缩，其弹性恢复力使两零件之间产生很大的压力，工作时依靠此压力产生的摩擦力传递载荷。
过盈联接的结构简单，承载力大，定心精度高，能承受冲击与振动。但对配合处的尺寸精度要求高，装配不方便。
图2-146 成形联接
注：这是齿轮和轴的连接，是将轴和孔做成扁形（D形）的一种成形联接。广泛用于打印机的齿轮和轴的联接，主要用于负荷较重的地方。
过盈联接常见的有圆柱面过盈联接和圆锥面过盈联接。圆柱面过盈联接其装配方法多为温差法（将包容件加热或将被包容件低温冷却后装配）或压入法（用压力机将被包容件压入包容件孔内），这两种联接方法拆卸时均会破坏零件表面，属不可拆联接。当圆柱面过盈联接的过盈量较小时，可用人力敲击装配，属可拆联接。圆锥面过盈联接常用于轴端。如机床主轴的轴端，用旋紧螺钉来实现过盈配合。对于大型重载的圆锥面过盈联接，可采用液压装拆法。此法属可拆联接，装配时将高压油通过事先加工好的油孔引入配合表面，将包容件胀大，被包容件缩小，再加上一定的轴向力，将两者相互压紧。也可用此方法拆卸。
在打印机中广泛采用塑料零件，而且很多塑料材质例如尼龙（PA）或聚甲醛（POM）等都有比较大的弹性、自润滑性和耐磨性，这些零件即使用压入法装配到轴中，轴和孔的表面都不会有太大的破坏，仍然能多次装拆。
图2-147 过盈配合联接
注：这是齿轮和轴的连接，轴的直径比齿轮的孔的直径稍大一些。这是另一种广泛用于打印机的齿轮和轴的联接，主要用于负荷较轻的地方。
3.键联接
键是标准件，在轴毂联接中键联接应用最为广泛。
按键的形状分，有平键、半圆键、楔键、切向键等多种；按键的联接方式分，有松联接与紧联接两种。
平键、半圆键，只能实现圆周方向的联接，属于松联接；楔键、切向键，能同时实现周向联接和轴向联接，属于紧联接。
平键联接平键依靠键与轮毂和轴上键槽的侧面挤压传递转矩，其工作面为侧面。
平键的特点是结构简单，定心性好，装拆方便，应用最为广泛。平键按用途分为普通平键（GB 1096—1979）、导向键（GB 1097—1979）和滑键三种。还有一种键高较小的薄型普通平键，用于薄壁零件。
普通平键用于静联接，按结构分成圆头、方头、单圆头三种。圆头平键在轴上的键槽由指状铣刀铣出，键在槽中固定良好；方头平键的键槽由盘形铣刀铣出，在槽中常用螺钉固定；单圆头平键用于轴端。(www.xing528.com)
导向键与滑键能实现轴向动联接。导向键分成圆头和方头，通常固定于轴上，轮毂沿键轴向滑动。滑动距离较长时，为避免细长键加工困难，可采用滑键。滑键固定于毂上随毂一同沿轴上的键槽滑动。
半圆键用于静联接，工作面为侧面，工作原理同普通平键。其键槽由盘形铣刀铣出，铣刀半径与键的相同。其优点是键可在键槽内摆动，以适应毂上键槽的斜度；缺点是键槽较深、对轴削弱较大。常用于较轻载荷的联接，或用作锥形轴联接的辅助装置。
楔键联接用于静联接。楔键分为圆头、方头和钩头三种，其工作面是上、下表面，上表面为1∶100的斜面。工作时键楔紧于轴毂之间，键的上、下表面分别与毂槽和轴的表面压紧，依靠摩擦力传递转矩。其优点是结构简单，但由于楔紧于轴毂之间，降低了两者的同轴度。此外，受冲击时易松动。
切向键联接由两个斜度为1∶100的楔键组成。其工作面是两键的斜面拼合后的上、下两个平行平面。装配后两键沿切向楔紧于轴毂之间，其中一个平面应处于包含轴心线的平面之内。工作时依靠工作表面的摩擦力传递转矩。单个切向键只能传递单向扭矩，如需传递双向扭矩，则应采用两个切向键。切向键对轴的强度削弱较大，故常用于直径大于100mm的轴。
楔键与切向键适用于低速、传动精度要求低、平稳无冲击的场合。
花键联接是由轴上多个花键齿（外花键）置于轮毂相应的花键槽（内花键）中以传递转矩的。外花键可用成型铣刀或滚刀加工，内花键可拉制或插制。与键联接相比其承载能力大，对轴的强度削弱较小，对中性好。常用于高速重载，尤其适用于动联接。缺点是结构复杂，制造成本高。
根据齿形的不同，分为矩形花键和渐开线花键两种。
矩形花键以小径定心，有轻、中、重三个系列。齿廓需要经过热处理和磨削，表面硬度和精度较高。矩形花键的定心精度高，应力集中较小，承载能力较大，加工方便，应用很广。
渐开线花键是由作用于齿面上的压力自动平衡来定心的。其制造工艺与齿轮完全相同，但压力角有30°、45°两种，齿根有平齿根和圆齿根两种，平齿根加工方便，而圆齿根应力集中小。渐开线花键的定心精度高、寿命长、承载能力大，常用于要求定心精度高、载荷较大且尺寸也较大的场合。
4.销联接
销联接只能传递不大的载荷，或用于装配时零件的定位，亦可作为安全装置。
销的材料通常采用强度极限不低于500～600MPa的钢材，如35、45钢。
销的基本类型有圆柱销与圆锥销两种。
圆柱销和与之相配合的铰制销孔间有微量的过盈，用以保证定位精度。因此用于不需要经常拆卸的场合。
圆锥销表面有1∶50的锥度，可自锁，装于铰制销孔中定位可靠、精度高，并可以允许多次拆卸。
圆柱销和圆锥销还有几种特殊形式：内螺纹圆锥销和外螺纹圆锥销可用于盲孔或拆卸困难的场合；开尾圆锥销可保证销工作时不易松脱，用于冲击、振动或变载场合；槽销带有纵向凹槽，用弹簧钢滚压或模压而成，可利用本身的弹性挤紧在销孔中，因此销孔无需铰光，制造简单，可多次拆卸；弹性圆柱销是由弹簧钢带卷制的纵向开缝圆管，工作原理与槽销类似，具有槽销的优点，且质量较小。
销联接在工作中主要受挤压与剪切，有时还受弯曲。设计时与键类似，先根据联接的结构与工作要求确定销的类型、材料与尺寸，再进行必要的强度校核。
5.弹性环联接
弹性环联接的原理同过盈联接，方法是在轴与毂间加入具有锥面的内、外钢环。利用轴向力使内、外环挤紧，从而使内环缩小而压紧轴，外环胀大而撑紧毂，在接触面间产生很大的压力，由此产生的摩擦力用以传递载荷。
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