深入剖析带传动机构-深入剖析针式打印机

带传动机构是利用挠性元件通过带轮在两轴之间传递运动和动力。这类传动允许两轴间的中心距较远，同时结构简单，易于制造，故应用十分广泛。

带传动是一种摩擦传动，由带轮和带组成。工作前先将带张紧，使带与带轮间有一定的压力，从而产生足够的摩擦力传递载荷。

带传动的传动形式有开口式、交叉式、半交叉式及转向式四种（见图2-106～图2-109）。其中，开口式带传动适用于同向转动的两平行轴间的传动；交叉式带传动适用于反向转动的两平行轴间的传动；半交叉式带传动适用于两交错轴间的传动。

图2-106 开口式带传动

图2-107 交叉式带传动

图2-108 半交叉式带传动

图2-109 转向式带传动

除了开口式带传动，其他的带传动形式都只适用于平带传动。

由于带具有弹性，也比较柔软，与其他形式的传动相比，带传动具有以下优点：

1）运动平稳，噪声很小；

2）能缓和冲击载荷；

3）结构简单，对制造精度要求低，特别适于中心距大的传动；

4）不用润滑，维护成本低；

5）过载时打滑，具有安全保护作用。

但是带传动也具有如下缺点：

1）存在弹性滑动和打滑，传动效率低，通常为0.7～0.95；

2）传动比不准确；

3）寿命比较短；(www.xing528.com)

4）在传递同样的载荷时作用于轴上的压力大。带传动机构根据其使用的皮带及带轮结构，一般可分为普通带和同步带两种带传动机构。

1.普通带

根据带的纵截面的形状，可分为平形带、三角带（V形带，见图2-110）、条形带（双V及多V形带或多楔带）、圆形带等。

平带传动结构较简单，价格较便宜，且柔性好。早期的平带是有接头带，且较笨重，不适用于高速，常用在传递较大功率的场合（原则上只要足够宽），现基本淘汰。

近年发展的品种如无接头麻、丝、合成纤维带（一般为锦纶）等具有轻、软、薄等的特点，可用于高速轻载场合。

V形带为无接头的环形带，截面为梯形。其楔形侧面具有增压作用，摩擦力大，结构紧凑，现多已标准化并大批量生产，V形带传动的应用较平形带传动广泛得多。

图2-110 三角带

2.同步带

同步带传动属于啮合传动（带的内环表面制成齿形，与齿形带轮啮合），工作原理接近于齿轮传动。而带又是挠性体，能缓冲吸振，因此兼有普通带传动与啮合传动的优点（见图2-111）。

同步带的基体为橡胶或聚氨酯塑料（也可认为是一种合成橡胶），承载的抗拉层为多股绕制的钢丝或玻璃纤维绳，由于抗拉体承载力大，不易变形，可保持带齿的节距不变，故同步带与带轮之间没有相对滑动，传动比准确。

按齿形分，同步带可分为渐开线齿形、圆弧齿形和直边齿形。按带齿分布情况分，可分为单面带（齿分布于带的一侧）和双面带（齿分布于带的两侧）。双面带又分为对称齿形（DⅠ型）和交错齿形（DⅡ型）。

图2-111 同步带

同步带的型号分为MXL（最轻型）、XXL（超轻型）、XL（特轻型）、L（轻型）、H（重型）、XH（特重型）、XXH（超重型）7种，具体可查阅GB11362—1989。

同步带的主要参数如下：

1）节距P：在规定张紧力下，相邻两齿中心线的直线距离。

2）节线长度L_p：当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线，通常位于抗拉体的中线位置。

与普通带传动相比，同步带的传动比准确，工作可靠，没有弹性滑动与打滑；与齿轮传动相比，噪声小，能吸振，不必润滑。主要缺点是成本较高，制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。

同步带的传动比可达10，传动效率可达98%，可用于较大功率的传动（功率可达100kW）；同步带薄而轻，适合高速传动，线速度可达50m/s。