纸偏检测机构解析-深入剖析针式打印机

1.字车扫描式纸偏检测机构

字车扫描式纸偏检测机构是通过在字车上装反射式光电传感器来实现的（见图2-85）。

图2-85 字车扫描检测纸偏

注：当纸张进入到字车下面时，字车横向移动，传感器检测纸张的边界，把纸张再次送进一点，传感器再次检测纸张的边界，如果纸张偏斜，那么两次检测出来的长度值是不相等的，据此可以判定纸张已经偏斜，处理器驱动滚动动作把纸张排出，不进行打印。

这种机构只能发现纸张偏斜，因此需要控制系统让打印机把纸张退出，这时用户要把纸张重新摆正后放进去。这个机构不能自动把纸张摆正。

2.多点感测式纸偏检测及纠偏机构

多点感测式纸偏检测及纠偏机构是利用在打印平台装多个纸张传感器而实现的（见图2-86）。

图2-86 多点感测式纸偏检测机构

1—挡板 2—偏斜传感器 3—滚轮 4—纸张(www.xing528.com)

注：多个传感器处于同一水平线，进纸时若没有偏斜，则相邻两个传感器应同时感应到纸张的到来，否则可以判定纸张偏斜。

上述多点感测式纸偏检测机构再多加一个可开启的挡板（闸门），还可进行纸张纠偏的动作（见图2-87和图2-88）。

一般来说，打印机无从知道纸张是否都已经靠近挡板，它是单方面让滚轮转动一段时间，之后让滚轮反转，把纸张退出一部分，在退出时，当传感器感应到纸张已经过去时，再度正转。这时如果从各个传感器的感应情况得知纸张已经不偏斜，暂停滚轮转动，驱动挡板运动，让出纸道。同时驱动滚轮的压力机构，加大滚轮的驱动力，重新让滚轮转动，直至纸张被送进打印位置。

图2-87 组装图

图2-88 分解图

1—挡板 2—上滚轮 3—下滚轮 4—托架 5—凸轮

注：进纸前首先由凸轮驱动挡板运动，把纸道挡住，同时驱动托架（滚轮的压力机构），使滚轮的压力减小，所以对纸张的牵引力也较小；进纸时纸张在滚轮的作用下进入，当发生偏斜时，装在托架上的偏斜传感器就不是同时感应到，打印机的处理器就可以判断纸张已经偏斜，此时继续让挡板不动，纸张碰到挡板后，碰到的部分对应的滚轮就打滑，而其他部分继续前进，直至纸张的整条边都靠近挡板，此时纸张基本会被纠正方向；凸轮回转，挡板开闸，同时托架加大对滚轮的压力，滚轮把纸张送进打印头下面。