【摘要】：步进电机是一种可以将电脉冲转化为角位移的执行机构。将步进电机和变速机构结合起来，就可以做成非常精密的定距机构。利用步进电机做成的定距机构没有反馈环节，是一个开环的控制系统，当出现电机失步或传动机构打滑等问题时，控制系统并不能收到故障信息而作出反应或者进行修正。步进电机的部件成本低廉，控制简单可靠，整体的成本也非常低，在针式打印机里广泛应用步进电机式定距机构。
步进电机是一种可以将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动转轴按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移的量，从而达到准确定位的目的；另外可以通过同时控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机能够简单地做到高精度的定位控制级别，以5相步进电机为例，其定位基本单位（有时也称分辨率）为0.72°（全步级）/0.36°（半步级），这个数值是非常小的；停止定位精度误差皆在±3′（±0.05°）以内，最令人欣喜的是无累计误差（假如某型号的步进电机其转一圈的角度误差是±0.05°，它再转100圈甚至无数圈的误差也仍然是±0.05°），故可达到高精度的定位控制。
将步进电机和变速机构结合起来，就可以做成非常精密的定距机构（见图2-50）。(www.xing528.com)
利用步进电机做成的定距机构没有反馈环节，是一个开环的控制系统，当出现电机失步或传动机构打滑等问题时，控制系统并不能收到故障信息而作出反应或者进行修正。
步进电机的部件成本低廉，控制简单可靠，整体的成本也非常低，在针式打印机里广泛应用步进电机式定距机构。
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