常用定距走动机构的介绍

打印头的每根打印针均各自对应一个电磁铁线圈，因此只有当特定的一块电磁铁线圈被选中通电时，才会驱动相应的打印针打点，未被选中的电磁铁线圈所对应的打印针不动。在打完第一列的点后，字车向右移动一步，接着在第二列上打印出所需要的若干点，如此类推，直到最后一列上的点打印完毕。于是由m个打印针从第1列到第n列所打印出的n×m个点矩阵就组成了一个字符的外形；然后字车继续向右移动数步，打印针均不动作，以便留出字符之间的空隙，接着打印下一个字符；之后再度重复这些动作，直至这一行最后一个字符打印完毕为止。

一行打印完成后，字车回车到打印起始位置；与此同时打印介质在输纸机构控制下走纸换为下一行（见图2-49）。

上述的字车横移及介质输送动作都要有固定的步距才能实现，否则各个点之间的距离会忽大忽小，打印出来的内容就会混乱，因此必须要配备有定距走动机构。

除了字车横移和走纸换行，还有很多执行机械也是需要定距走动，例如打印头的升降、凸轮的转动等。(www.xing528.com)

定距走动机构可以有多种形式，例如棘轮机构、槽轮机构、步进电机、伺服电机等。纯机械的方式例如棘轮机构和槽轮机构由于速度太慢或太笨重，而伺服电机方式足够精密但成本太高，所以这两种方式很少应用在打印机上。下面介绍的是在打印机上比较常用的几种定距走动机构。

图2-49 24针打印机所需的步距