深入剖析导轨-皮带式字车驱动机构

导轨-皮带式字车驱动机构如图2-42所示。皮带轮顺时针或逆时针方向转动时，皮带带动载有打印头的字车向左或向右移动，横梁导轨和字车轴导轨限制字车的移动轨迹为平直的直线，字车将打印头移动到需要打印的位置。

当字车开始起步移动时，首先经过一个位置传感器——初始位置（Home Position，HP）传感器，打印机的处理器会记录这个位置，以这个位置为基准对字车移动的步数进行计算；这个点还作为打印时的基准点，稿件的左右打印页边界都是根据这个点计算后得出的。

对于双向打印，由于皮带和传动机构都有返程间隙，字车向左和向右移动时会有一定的位置偏差，这个位置偏差会造成相邻两行的字符的垂直方向或竖线不对齐，解决方法是进行补偿，一般可以利用软件进行。但随着使用时间的增长，皮带会逐渐松弛，位置偏差的量会逐渐增大，为了避免皮带的松弛而造成位置偏差量不固定，需要对皮带进行张紧，张紧一般有单带轮张紧机构和张紧轮机构两种方式（见图2-43和图2-44）。

由于大部分品种的打印机的字车皮带都比较长，所以其张紧方式基本上是采用单带轮张紧机构。

图2-42 导轨-皮带式字车驱动机构

1—横梁导轨 2—皮带 3—字车（打印头） 4—字车轴导轨 5—位置传感器

注：1.字车的轨迹由横梁导轨和字车轴导轨限定为直线，所以其运动只能为直线运动。

2.皮带由左右两个带轮固定，两个带轮中，其中一个提供转动的动力，带轮来回转动时，皮带固定字车的部分作左右的横向运动，从而带动字车作左右的横向运动。(www.xing528.com)

图2-43 单带轮张紧机构

1—拉伸弹簧 2—从动轮 3—皮带 4—主动轮

注：从动轮由弹簧预先拉紧，从而绷紧皮带，使皮带的松弛随时得到补偿。这种方式比较适合于长皮带的场合。

图2-44 张紧轮机构

1—压缩弹簧 2—从动轮 3—皮带 4—主动轮 5—张紧轮

注：张紧轮由弹簧压向皮带，从而绷紧皮带，使皮带的松弛随时得到补偿。这种方式比较适合于短皮带的场合。