机架的作用是支撑、固定、安装打印机的所有机心类零件、部件、组件和总成，形成打印机的基本整体造型，并接受字车电机和送纸电机的动力，使打印机的各功能部件产生有关的相对运动，保证正常的打印效果。
机架可分为一体式机架和组装式机架两种，一体式机架由单独一个零件组成；而组装式机架一般由左侧架、右侧架、中心架（或底架）通过组装紧固后组成。
机架根据所使用的材质不同，有塑料机架、金属机架及混合式机架三种。塑料机架一般用注塑工艺制造出来的主体零件（左、右侧架和底架）组装而成，而现代打印机的金属机架的主体零件多是采用钣金工艺制造出来（也有部分要求更高的打印机的底架，则采用压铸后再进行切削加工来制成），混合式机架则综合了塑料机架和金属机架，例如塑料中心架配金属侧架或金属中心架配塑料侧架。
由于注塑零件一般只需一个工序就可制造出来整个零件甚至多个零件，在塑料机架上也比较容易设计布置安装位置用于容纳齿轮、电机、传感器等的其他部件，而钣金零件的制造至少需要两个工序（下料、成型）甚至可能需要十几个工序，再加上同样体积的塑料的原料价格一般也比钢板便宜，所以塑料机架普遍比金属机架的成本低。塑料机架还有强度较差、易磨损、寿命低等缺点，所以塑料机架一般多见于低成本机器中。(www.xing528.com)
但情况也不是绝对的，一些高档机器中的机架主体零件虽然也是采用注塑工艺制造，但其原料多为增强型的工程塑料，例如PPS、PPE、PC、PBT、PET等加玻璃纤维或碳纤维的工程塑料，这些材料虽然价格高、注塑难度大（所以注塑成本也高），但注塑出来的零件综合性能极高，强度、刚度和耐磨性甚至还高于钢材零件。
根据机架的结构形式，则可分为扶手式机架和龙门式机架两种。
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