要能正常打印文稿，打印头和打印辊（Platen）都是必不可少的，如果把打印头看成是书写的笔，打印辊差不多就是放置书稿的案桌。
打印辊承托要打印的介质，同时还要承受打印针的击打并对打印针提供必要的保护，使打印针能有效地击打出色点从而打印出文字或图像。
打印辊根据其使用的材质可分为橡胶打印辊（见图2-32）和金属打印辊两种，橡胶打印辊的骨架也是采用金属或高强度塑料做成，但承受打印针击打的表面部分则通过覆盖一层橡胶做成。打印辊的表面质量和平面度（或圆柱度及同心度）要求非常高，所以无论橡胶打印辊还是金属打印辊，都要经过研磨的加工。
橡胶打印辊是胶辊的其中一个类型。胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化最终研磨加工后而制成的辊状制品。胶辊一般由外层胶、硬质胶层、金属芯、辊颈和通气孔等组成。胶辊除了在打印机行业中广泛应用，还在印刷、纺织、造纸等工业中广泛应用。
胶辊按用途可分为造纸胶辊、印染胶辊、印刷胶辊、砻谷胶辊、冶金胶辊、油印胶辊以及打印机里使用的打印辊等。
胶辊按表面形态可分为平辊和花纹胶辊。
胶辊按使用的橡胶材料又可分为丁苯胶（SBR）辊、丁基胶（IIR）辊、丁腈胶（NBR）辊、聚氨酯胶（PUR）辊及硅橡胶（MVQ）辊等。
常用的胶辊种类及其特点、用途如下：
1）天然胶辊：优异的弹性和机械强度，较好的耐碱性，用于纺织、造纸皮革、包装等设备中的压紧型胶辊及冶金、矿山等设备中的牵引型胶辊。
2）丁腈胶辊：优良的耐油性，而且耐磨、耐老化、耐热性能也较好，用于印刷、印染、化纤、造纸、包装、塑料加工等设备及其他接触油及脂肪烃类溶剂的场合。
3）氯丁胶辊：优良的抗磨性，高的耐火、耐老化性，较好的耐热、耐油及耐酸碱性，用于印制板腐蚀机、塑料、制革、印刷、食品印贴、普通涂布机等设备。(www.xing528.com)
4）丁基胶辊：高的耐化学溶剂，较好的耐热性（170℃），优良的耐酸碱性，适用于彩色印刷机械、制革机械、涂布设备等。
5）乙丙胶辊：优异的耐臭氧老化、耐候性，使用温度宽，可在-65～140℃下长期工作，绝缘性能优良，用于塑料印刷机械、制革机械、通用领域等。
6）聚氨酯胶辊：具有特高的机械强度，耐磨性、耐老化性和耐油性也相当好，常用于造纸、化纤、木材加工、塑料加工等机械。
7）硅橡胶辊：利用其具有耐高温、耐臭氧、化学惰性及对塑料的不粘附性，用于加工热粘产品，如聚乙烯压延、压纹、印染及薄膜和织物的涂覆胶粘剂、塑料复合、电晕处理等机械，也有用作食糖生产和包装机上的释料辊及无纺布制造等。
8）氟橡胶辊：具有特高的耐热、耐油、耐酸碱等性能，耐气透性、电绝缘性、耐老化、耐焰、耐磨等性能也很好，用于专用涂布设备。
对胶辊的加工包括辊芯喷砂、黏合处理、贴胶成型、包布、铁丝缠绕、硫化罐硫化及表面加工等工序。
由于新铸制的胶辊内部结构还不够稳定，若立即投入加工或使用，容易降低使用寿命；故刚出筒的新胶辊应放置一段时间，以使胶辊接触外界环境的温湿度后，保持一段时间的相对的稳定状态，这样可以增加胶体的坚韧性，从而提高耐用效果。
待用的胶辊应清洗干净后，用塑料薄膜把胶体封包起来，放在胶辊架上，切不可几根随便堆放在一块或顺手竖靠在墙壁旁，以免使胶体受到不应有的损坏。胶辊在送往加工浇铸的运输过程中，切忌乱扔、乱放、乱压或重压，保持辊芯不偏芯、不弯曲，以确保辊芯的正常利用。
胶辊的橡胶表面不允许有任何杂质、砂眼和气泡，更不能有疤痕、缺陷、沟纹、裂口及局部海绵和软硬不同的现象。
使用时胶辊轴头、轴承应保持良好的润滑。
打印辊根据其结构一般分为卷筒式打印辊和平台式打印辊两种，其对应的打印承托面分别为圆柱形和平面形。
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