深入剖析梳篦式打印头

梳篦式打印头简称梳头，也称行式打印头（见图2-23和图2-24）。

图2-23 梳篦式打印头（得实DS-8002K行式打印机）

图2-24 热敏打印头其实也是梳篦式打印头结构（得实DS-11微型打印机）

梳篦式针式打印机分为直排列方式、斜排列方式和并行纵向排列方式三种。

1.直排列方式

直排列方式是指打印针模块中各针水平横向排开，针模块左右水平移动，左右移动的行程为两针之间的一半距离，走纸时每步只能完成一行横向点的打印距离（见图2-25）。

直排列方式的梳篦式打印头的打印针同时出针时，打印出来的点是处于同一水平线上的。如果色带也是沿水平线方向走动，就不能完全利用色带所有面积上的颜料，所以，这种结构的打印头，必须使色带相对于水平线以斜线方向行走，斜度的取值应是左右边沿的针刚好打在接近色带的上下边沿上（见图2-26）。

图2-25 直排列方式行式打印头

图2-26 直排列方式行式打印头的色带为斜走向

1—最左边的打印针 2—最右边的打印针 3—色带

色带相对于打印针的排列方向倾斜走动，避免了打印针的击打位置固定在某一水平线上，使得色带得到了充分的利用。(www.xing528.com)

2.斜排列方式

斜排列方式是指打印针模块中各针斜向排开，针模块左右水平移动进行打印时，模块有几针就可打印几行横向点（见图2-27）。

这种结构的打印头对应的色带，由于不同的打印针击打在不同水平位置的色带位置上，所以不需以斜线方向行走，直接水平行走即可。

3.并行纵向排列方式

图2-27 斜排列方式行式打印头

并行纵向排列方式是指打印针模块中各针按两列并行纵向排开，每个模块一般有24针，通过增加多个打印头来提高速度。这其实是把多个点阵式打印头组合后形成一个打印头阵列，然后再装在打印机上，这是一种早期的行式打印技术，由于零件成本和装配成本都较高，控制也非常复杂，现已基本淘汰不用。

4.打印行形成过程

相对于点阵式打印头，梳篦式打印头的打印相对要复杂一些。

梳篦式打印头的打印是以一行为基本单位进行的，在读入一行打印内容的点阵信息后，打印机的处理器会把这些点阵信息再细分为更小的局部点阵行，然后让不同位置的打印针动作，负责不同区域的打印，此时需要微量横向移动打印头（见图2-28）。

图2-28 n-1号、n号打印针分别负责一行中各自一个区域的击打

当一个点阵行打印完成之后，打印机再微步进纸一个点阵距离，把第二个点阵行打印出来。如此类推，直至最后一个点阵行打印完成，这时，一行打印内容也就完成了。一般来说，一行有24个点阵行。

对于整页的打印，重复上述的行打印，逐行逐行地打印，就可以把一页中所有的内容打印出来了。