深入剖析针式打印机的机械结构与功能

机械部分是打印机的执行单元，打印机的主要功能都是通过机械部分的执行来实现的。

机械部分的功能要从打印头说起。首先，要能打印出一个点，这是通过单根打印针的击打动作来实现的，这是最基础的打印功能，因为通过一系列的点的组合，就可以形成整行、整页的打印内容。但仅有一个点的话是不够的，还需要形成线条，打印头组合多根针，可打印出一列点而形成纵向的线段，这个线段可能有24个点（对于24针打印机来说）。

对于横向的线条，则需通过横向移动打印头再依次让特定针号的打印针进行击打动作来形成。通过一步一步地移动后再出针，移动整行后就可将一行的点阵信息全部打印出来。在字车电机的驱动下，载有打印头的字车会沿水平方向的横轴左右移动，将打印头移动到需要打印的位置。

打印了一行之后，还需要让打印头相对于介质做换行的动作（一般是介质移动而打印头不做换行动作），才能一行一行地打印之后直至打满整张介质，这些功能要通过走纸机构实现。在输纸电机的驱动下，通过摩擦输纸或链轮输纸方式将介质移动（换行）到需要打印的位置上。输纸传动机构一般由输纸电机、变速机构、滚轮、输纸链轮、打印胶辊、导纸板、压纸杆和纸尽传感器等组成（有些机型可能只配有上述部分部件）。(www.xing528.com)

上述的字车横移及介质输送动作都要有固定的步距才能实现，否则各个点之间的距离会忽大忽小，打印出来的内容就会混乱，因此必须还要有定距走动机构。

针式打印机还要击打色带才能打印出可见的点，如果色带不动，打印针就会在色带的固定位置上击打，很快就使色带的颜色变浅，也很快使色带破损，所以必须使色带按照一定的速率和方向循环运动，轮换色带的受击打位置让其出颜色，才能长久保证打印质量和清晰度，这就需要加装色带驱动机构。

以上就是打印机所需要的最基本的动作和机械机构，另外除了打印针本身有线圈可以提供动力驱动装置做出击针动作，其他的动作都需要另外加装动力（一般以电机为动力），这就涉及动力传递机构和变速机构，再加上一些辅助机构和结构，这些就组成了整个打印机的机械结构和机构执行系统（见图1-36）。