沉浸式虚拟现实系统(Immersive Virtual Reality System)，是一种比较复杂的、较理想的虚拟现实系统，它提供了一种完全沉浸的体验。沉浸式虚拟现实系统利用头盔式显示器等设备，将参与者的视觉、听觉和其他感觉封闭在设计好的虚拟现实空间中，利用声音、位置跟踪器、数据手套和其他输入设备，使参与者全身心投入到虚拟环境中，有身临其境的感觉。
常见的沉浸式系统有基于头盔式显示器的系统、投影式虚拟现实系统和遥在系统等。
基于头盔式显示器的系统是采用头盔式显示器实现完全投入的，使操作者从听觉到视觉都能投入到虚拟环境中。
洞穴式虚拟现实系统是一种基于投影的虚拟现实系统。它将高分辨率的立体投影技术、三维计算机图形技术和音响技术等有机地结合在一起，产生一个完全沉浸式的虚拟环境。借助于虚拟现实交互设备，多名参与者可以获得身临其境和6个自由度的交互感受。
“遥在”技术是一种新兴的综合利用计算机、网络、三维成像、全息等技术，把远处的现实环境移动到近前，并对这种移近环境进行干预的技术。遥在系统常用于VR技术与机器人技术相结合的系统。通过这样的系统，当某处的操作者操纵一个虚拟现实系统时，其结果却在另一个地方发生，操作者通过立体显示器获得深度感，显示器与远地的摄像机相连。通过运动跟踪与反馈装置跟踪操作员的运动，反馈远地的运动过程，并把动作传送到远地完成。(www.xing528.com)
沉浸式虚拟现实系统的主要特点有:
(1)高度沉浸感。沉浸式虚拟现实系统依靠多种输入与输出设备来营造一个虚拟的世界，使参与者完全沉浸在虚拟环境里。
(2)具有高度的实时性，具有强大的软硬件支持功能和良好的系统整合性。
(3)硬件设备的价格相对较高，目前难以普及。
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