春秋时代，列国纷争逞强，这当中就有一个齐国。齐国是东方的大国。自从公元前597年邲（bi）之战北方大国晋国被南方大国楚国打败以后，晋国的威望下降，引起了齐顷公争霸的野心。齐顷公一方面结好楚国，一方面不断出兵侵伐晋国的盟国，力图打击削弱晋国的势力。齐顷公的所作所为，使北方诸侯受到极大的震动，不得不联合起来共同对付他。
公元前596年，齐国出兵入侵晋国的盟友鲁国，攻下龙邑（在今山东省泰安县西南）。接着齐军又乘胜进攻晋国的另一个盟友卫国，打败了卫国的大将孙良夫。
鲁、卫两国都向晋国救援，请晋国出兵，一起讨伐齐国。晋景公派卻（xi）克做统帅，领兵前去。这次晋国出动了空前强大的军队，共有战车八百乘，战士近六万人。
六月间，晋国和鲁、卫两国的联军，挺进到齐国靡笄山下（在今山东省长清县）。齐顷公也调集了战车五百乘，战士近四万人，亲自率大军迎上前去。他根本不把晋、鲁、卫三国联军放在眼里，一到鞌（an）地（在今山东省历城县）安下营，就派人向联军约日会战。(www.xing528.com)
齐军大将高固对顷公说：“齐、晋两国从来没有打过仗，不知晋国人勇敢还是怯懦，让我去探察一下。”高固就驾着一辆战车，冲到晋军营垒前，耀武扬威。恰好晋军有个小校驾着战车从营门出来。高固拿一块大石头扔过去，正中脑袋。那小校倒在车上，马夫吃惊逃走了。高固跳过车去，脚踩小校，驾着战车驰回齐营，还在全营周围兜了一圈，高声叫道：“欲勇者，贾余馀勇！”（谁想要勇气去挑战的，我还有剩下的很多勇气可以出卖！）高固回营时对齐顷公说：“晋军虽然人数众多，能作战的人少，根本不用怕！”
第二天，双方军队在鞌地列阵会战，齐顷公气焰很盛，口出大言，嚷道：“余姑翦灭此而朝食！”我们先消灭光了敌人再来吃早饭吧！）他连战马身上的甲都不给披上，就冲出去了。这一场战斗，非常激烈。结果齐军却被打得大败，骄傲的齐顷公也险些儿被俘。
故事中，齐将高山固说的“贾余馀勇”，被后人引申为一句成语“馀勇可贾”。“贾”，是出卖的意思。这个成语，现在往往用来形容做事奋勇、干劲很大，自始至终，精神旺盛有余。齐顷公说的“翦灭此而朝食”，也被后人概括成为成语“灭此朝食”，用来形容歼灭敌人的激愤和急切的心情。
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