SolidWorks2014学设计：机械臂动画展示

时间：2023-10-29 理论教育版权反馈

【摘要】：本实例以如图7-93所示的机械臂为例，介绍如何制作机械臂运动的动画。选择这个键码，单击右键，弹出如图7-103所示的菜单，单击“关闭”，关闭马达。关闭马达2后的时间栏如图7-111所示。

本实例以如图7-93所示的机械臂为例，介绍如何制作机械臂运动的动画。在本实例中，机械臂的运动过程如下：

图7-93 机械臂

●转台旋转90°，运动的时间长度为2秒。

●暂停0.5秒。

●上臂旋转30°，运动的时间为1.5秒。

●执行器在上臂开始运动后0.5秒开始运动，转动15°，运动时间为3秒。

机械臂在开始运动时和运动结束的姿态如图7-94所示。在制作动画的过程中，我们需要添加3个马达，然后通过设置键码的触发马达的运动即可。

图7-94 机械臂的运动

——参见附带光盘中的“Start/ch7/7.3.2”文件夹。

——参见附带光盘中的“End/ch7/7.3.2”文件夹。

——参见附带光盘中的AVI/ch7/7.3.2.avi

（1）在随书光盘中打开“机械臂.sldasm”，如图7-95所示。

图7-95 打开模型

（2）单击“运动算例1”，使软件转到动画和仿真界面，并选择算例类型为“动画”，如图7-96所示。

图7-96 设置算例类型

（3）单击“马达”，左侧弹出如图7-97所示的对话框，在“马达类型”中选择“旋转马达”，在“马达位置”中选择图中所示的面，在“函数”中选择“线段”，则自动弹出如图7-98所示的函数编制程序，在程序的左边输入线段函数；如图7-99所示，在“值”中选择“位移（度）”，在“自变量”中选择“时间”，然后在下面的表格中输入图中所示的值，最后查看右边的函数图表，如图7-100所示，确认无误后，单击“确定”关闭函数编制程序，再单击“确定”插入“马达1”。

图7-97 插入马达1

图7-98 函数编制程序

图7-99 输入线段函数

图7-100 马达运动函数图表

（4）如图7-101所示，拖动全局键码到6秒的位置，使动画的时间为6秒。

图7-101 拖动键码

（5）移动鼠标到“旋转马达1”的时间线上，单击右键，在如图7-102所示的右键菜单中选择“放置键码”，放置一个键码，然后把键码拖动到2秒的位置。选择这个键码，单击右键，弹出如图7-103所示的菜单，单击“关闭”，关闭马达。关闭马达后的时间栏如图7-104所示。

图7-102 右键菜单

(www.xing528.com)

图7-103 关闭马达

图7-104 关闭马达后的时间栏

（6）单击“马达”，左侧弹出如图7-105所示的对话框，在“马达位置”中选择图中所示的面，在“马达类型”中选择“旋转马达”，在“函数”中选择“线段”，在“马达位置”中则选择上臂的面，在“想对此而移动的零部件”中选择转台，选中“反向”；在“函数”中选择“线段”，在弹出的函数编制程序中输入图7-106所示的值，输入线段函数后，查看右边的函数图表，如图7-107所示，确认无误后，单击“确定”关闭函数编制程序，再单击“确定”插入马达2。

图7-105 旋转马达2

图7-106 输入线段函数

图7-107 函数图表

（7）如图7-108所示，拖动马达2的键码到2.5秒的位置。然后在4秒的位置放置一个键码到马达2的时间线上，如图7-109所示；最后选择这个键码，单击右键，弹出如图7-110所示的菜单，单击“关闭”，关闭马达2。关闭马达2后的时间栏如图7-111所示。

图7-108 拖动马达2的键码

图7-109 放置键码

图7-110 关闭马达2

图7-111 关闭马达2后的时间栏

（8）单击“马达”，左侧弹出如图7-112所示的对话框，在“马达位置”中选择图中所示的面，在“马达类型”中选择“旋转马达”，在“函数”中选择“线段”，在“马达位置”中则选择执行器的面，在“想对此而移动的零部件”中选择上臂，；在“函数”中选择“线段”，在弹出的函数编制程序中输入如图7-113所示的值，输入线段函数后，查看右边的函数图表，如图7-114所示，确认无误后，单击“确定”关闭函数编制程序，再单击“确定”插入马达3。