由单片机或其他电路输出的弱电信号控制交流市电之类的强电设备，其中电磁继电器（简称继电器）是常用的实现器件之一，概括说继电器由线圈电磁铁通过衔铁驱动机械触点，由机械触点作为强电的控制开关，强电部分与弱电部分两者相互绝缘，起到安全隔离的作用。
继电器有不同种类，新版电气图形符号用字母K代表且置开头（旧版用字母J且置结尾），双字母表示功能细分，诸如KV为电压继电器（旧版为YJ）、KA为电流继电器（旧版为LJ）、KT为时间继电器（旧版为SJ）、…等。选择继电器首先要接触的是下述主要分类因素：从工作条件分为直流（DC）和交流（AC）两类，指的是电磁线圈所接的工作电源；机械触点均可用于控制直流（DC）或交流（AC），只是触点的电压和电流额定容限不同；从触点形式分为单刀单掷（SPST）触点，单刀双掷（SPDT）触点，双刀单掷（DPST）触点，双刀双掷（DPDT）触点等；从触点状态分为常开（NO）或常闭（NC）触点。单片机实验电路常用的是小型直流电压继电器，单刀单掷触点或单刀双掷触点，且大多采用常开触点。
不同触点结构的小型直流继电器见图7-36，电磁线圈只占两个引脚，其余为触点引脚。4引脚为单刀单掷继电器，5引脚为单刀双掷继电器，6引脚为两组单刀单掷继电器，8引脚为双刀双掷继电器，其余可类推。几种典型的继电器触点形式见图7-37，线圈通电时，触点状态发生转换，原常开的变成常闭，而原常闭的变成常开。
直流继电器的电磁线圈工作电压有DC3V、DC5V、DC6V、DC9V、DC12V、DC24V、…等档次，举OJE系列的型号OJE-SS-105DM小型继电器为例，线圈参数是：线圈功耗0.45W，额定电压DC5V，吸合电压DC3V，释放电压DC0.5V，阻值约320Ω，绝缘电阻100MΩ；触点参数是：触点形式SPST-常开，触点负载5AAC250V、5ADC30V、10AAC125V，电气寿命10万次；线圈与触点间耐压AC2500V/min。电路应用中需考虑相应参数来使用继电器，其余系列或型号继电器可参阅相应数据手册。因继电器大部分故障率都发生在触点燃弧上，所以要合理使用触点的带载能力。单片机输出口的电流能力一般难以直接用来驱动小型继电器的线圈，通常是经过晶体管放大后才驱动继电器（应用例见8.7.2节）。
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图7-36 不同触点结构的小型直流继电器
图7-37 几种典型的继电器触点形式
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