单片机定时器/计数器初始化-技术指南

定时器/计数器在使用之前需要进行初始化，写入控制字和预置初值。此间还提供一种延时子程序方法供对比，不是采用定时器而是采用估算机器周期数的方法来实现。

1.初始化的主要步骤

1）对TMOD寄存器写入控制字，以确定工作模式。

2）对THx、TLx预置初值。

3）按需要设置中断方式、中断入口地址，允许中断。

4）启动TRx。

汇编语言的定时器/计数器初始化参考程序如下：

2.预置初值的计算

例：晶振频率f_osc=6MHz，机器周期T=2μs，定时时间T_c=1ms，求预置初值X。

（1）模式1

（2¹⁶-X）×2μs=1000μs(www.xing528.com)

X=2¹⁶-500=65036=FE0CH

预置值：THx=0FEH，TLx=0CH

（2）模式0

因模式0用了32分频定标器，从二进制化为十六进制时要正确选取数位，得

预置值：THx=11110000B=0F0H（从低第6位算起）

TLx=00001100B=0CH（高3位要补零）

3.延时子程序的时间估算

通常以工作寄存器作计数器，设置1层或多层计数循环和预置初值以达到延时的目的。以R7和R6的两层计数循环为例，预置值分别为248和200，晶振频率6MHz，机器周期2μs，延时子程序的机器周期估算示意图见图3-4。

第（1）层中的（R7-1）指令需两个机器周期，递减到零后共执行（248×2）个机器周期，其余层按同法计算，执行的机器周期总数为：（248×2）+3）×200+3=99803

总延时时间为：99803×2μs=199606μs