定义3.1 若f(x)在x0的邻域U(x0)内有定义,对∀x∈U° (x )0 都有f(x)<f(x0)(或f(x)>f(x0)),则称f(x)在x0取极大(小)值,x0称为极大(小)值点.极大值、极小值统称为极值,极大值点、极小值点统称为极值点.
函数的极值是一个局部概念,函数取得极值只是就其邻近区域的函数值进行比较.就整个考察区域而言,极小值有可能大于极大值.从几何直观上可以明显看到,如果把函数曲线的上下起伏看作大海里的波浪的话,极大值点、极小值点分别就是波峰、波谷,如图3.11所示.
那么,如何求函数的极值呢?进一步考察上面函数图像,可以看到,在函数取得极值处.如果此处存在切线的话,切线是水平的,如图3.11所示.当然,在图像中也可看到,具有水平切线的地方并不一定取得极值,如图3.12所示.此外,在图像中,在函数曲线不光滑的地方,也即是“尖点”处,函数有的取得极值(图3.13),有的不取得极值(图3.14).
图3.11
图3.12
图3.13
图3.14
定理3.7(极值的必要条件) 若x0是f(x)的极值点,那么x0只可能是f′(x)的零点或者f(x)的不可导点.
x0是f(x)的极值点,若函数f(x)又在x0处可导,这事实上就是前面的费尔马定理.即可导函数的极值点必定是它的驻点,但反之不成立.例如函数f(x)=x3,它的导函数为f′(x)=3x2,有f′(0)=0,即x=0是这个可导函数的驻点,但x=0不是这函数的极值点,由函数单调性判别法则就知道该函数是严格单调增加的,它不可能有极值点,如图3.12所示.
此外,对于导数不存在的点,即“尖点”,函数也可能达到极值,例如由导数定义容易证明在x=0处f(x)左右导数存在,但不相等,即f′(0)不存在,但显然在x=0处有极小值f(0)=0,如图3.13所示.
综上所述,函数的极值点只可能在导数为零的点和不可导点处取得,至于这些点是不是极值点,还需进一步加以判断.
下面给出函数极值存在的充分条件.
定理3.8(极值存在的第一充分条件) 设函数f(x)在x0处连续,在x0的某去心邻域内可导.
①如果当x取x0左邻域的值时,f′(x)>0;当x取x0右邻域的值时,f′(x)<0,那么函数f(x)在x0处取得极大值;
②如果当x取x0左邻域的值时,f′(x)<0;当x取x0右邻域的值时,f′(x)>0,那么函数f(x)在x0处取得极小值.
证明 ①如果当x取x0左邻域的值时,f′(x)>0,由f(x)在 [x,x0] 连续,在(x,x0)可导,根据拉格朗日中值定理,有
f(x0)-f(x)=f′(ξ)(x0-x) ξ∈(x,x0)
所以
f(x0)>f(x)
当x取x0右邻域的值时,f′(x)<0,类似可证有f(x0)>f(x).所以函数f(x)在x0处取得极大值.类似地可论证情形②.
也就是说:当x在x0邻近渐增地经过x0时,如果f′(x)的符号由正变负,那么f(x)在x0点处取得极大值;如果f′(x)的符号由负变正,那么f(x)在x0点处取得极小值.
例3.22 求函数的极值.
解 函数的定义域为(-∞,+∞).
令f′(x)=0,得驻点另有不可导点x=1,它们将函数的定义域划分为列表讨论如下:
可见为函数的极大值点,极大值为;x=1为函数的极小值点,极小值为f(1)=0;x=-1不是极值点.
例3.23 讨论函数的极值.(www.xing528.com)
解 函数的定义域为(-∞,-1)∪(-1,+∞).
令y′=0,得驻点x=-2,x=0,它们将函数的定义域划分为(-∞,-2),(-2,-1),(-1,0),(0,+∞),列表讨论如下:
可见,x=-2为函数的极大值点,极大值为-4;x=0为函数的极小值点,极小值为0.
例3.24 求函数
的极值.
解 因为
即f(x)在x=0处不可导,故
令f′(x)=0得驻点可能在及x=0有极值,列表讨论如下:
由表得知:x=0为f(x)的极大值点,极大值为f(x)的极小值点,极小值为.
极值存在的第一充分条件对于驻点和不可导点都是适用的,对于驻点情形,如果驻点处二阶导数不为零,还有进一步的判别方法.
定理3.9(极值存在的第二充分条件) 设f(x)在x0点处有二阶导数,且f′(x0)=0,f″(x0)≠0,那么:
①当f″(x0)<0时,函数f(x)在x0处取得极大值;
②当f″(x0)>0时,函数f(x)在x0处取得极小值.
证明 ①由于f″(x0)<0,按照二阶导数的定义有
根据函数极限的保号性,存在,得
但f′(x0)=0,故上式为,列表讨论如下:
函数f(x)在x=x0处取得极大值,证毕.
类似地可证得情形②.
例3.25 求函数的极值.
解 先求出函数的一、二阶导数
令f′(x)=0,得函数的驻点x=-1,x=2,因为f″(-1)=-3e-1<0,所以函数f(x)在点x=-1处达到极大值所以函数f(x)在点x=2处达到极小值.
注意,当驻点处有f″(x0)=0,定理3.9就不能应用.事实上,此时会有一个更一般的结论,见习题中第6题.当然,也可用极值存在的第一充分条件进行讨论.
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