(1)罗尔(Rolle)定理
定理3.2 若函数f(x)满足:①在[a,b]连续;②在(a,b)可导;③f(a)=f(b),则在(a,b)至少存在一点ξ,使得f′(ξ)=0.
证明 若f(x)恒为常数,结论肯定成立.
若f(x)不恒为常数,由f(x)在[a,b]连续,f(x)在[a,b]存在最大值M,最小值m,且M≠m(若M=m,则f(x)恒为常数).
且M,m至少有一个不为端点函数值,不妨设为M,即∃ξ∈(a,b),使得f(ξ)=M
∀x∈(a,b),f(x)≤f(ξ)=M
又f(x)在(a,b)可导,则f(x)在ξ处可导,由Fermat定理,有
f′(ξ)=0
定理中的三个条件缺一不可,否则结论不一定成立.例如,函数,在[0,1]不连续,如图3.2所示;g(x)=,-1≤x≤1在(-1,1)不可导,如图3.3所示;h(x)=x,0≤x≤1在两端点函数值不等,如图3.4所示,它们都不满足罗尔定理的全部条件,也都不具有罗尔定理的结论.但要注意的是罗尔定理的条件仅是充分的,并不是必要的.也就是说,一个函数不满足罗尔定理的全部条件,也有可能在区间内部某一点的导数为零.
图3.2
图3.3
图3.4
例3.1 验证罗尔定理对于函数在区间[-1,1]上的正确性.
证明 f(x)在[-1,1]上连续,在(-1,1)内可导,f(-1)=f(1).故在[-1,1]上满足罗尔定理的条件,且取ξ=0∈(-1,1),有f′(ξ)=0,即罗尔定理成立.
例3.2 已知f(x)=1+xm(x-1)n(m,n都是正整数),证明方程f′(x)=0至少有一个不超过1的正根.
证明 由于f(x)=1+xm(x-1)n在[0,1]上连续,在(0,1)内可导,f(0)=f(1)=1.由罗尔定理,在(0,1)内至少存在一点ξ,使f′(ξ)=0,即x=ξ是f′(x)=0的根.
例3.3 若函数f(x)在[a,b]上连续,在(a,b)内可导,则存在ξ∈(a,b),使
证明 设F(x)=xf(x)-xf(a)-bf(x),由已知,F(x)在[a,b]上连续,在(a,b)内可导,F(a)=F(b),所以存在ξ∈(a,b),使f′(ξ)=0.
又因为
F′(x)=f(x)+xf′(x)-f(a)-bf′(x)
故
F′(ξ)=f(ξ)+ξf′(ξ)-f(a)-bf′(ξ)=0
即
图3.5
罗尔定理的几何意义是:在闭区间[a,b]上有定义的连续曲线y=f(x),曲线上每一点都存在切线,在闭区间[a,b]的两个端点a与b的函数值相等,即f(a)=f(b),则曲线上至少有一点,过该点的切线平行于x轴,如图3.5所示.
罗尔定理还可以进一步推广,这就是下面的广义罗尔定理:
若函数f(x)满足在[a,+∞)可导则在(a,+∞)至少存在一点ξ,使得f′(ξ)=0.(www.xing528.com)
类似还可以写出其他形式的广义罗尔定理,证明也都是类似的.
(2)拉格朗日(Lagrange)中值定理
定理3.3 若函数f(x)满足:①在[a,b]连续;②在(a,b)可导,则在(a,b)内至少存在一点ξ,使得f(b)-f(a)=f′(ξ)(b-a).
证明 令φ(x)=f(x)-由已知,φ(x)在[a,b]内连续,φ(x)在(a,b)内可导,且φ(a)=φ(b),由罗尔定理,至少∃一个ξ∈(a,b),使φ′(ξ)=0.
所以为函数曲线y=f(x)在[a,b]端点连线的斜率,f′(ξ)为曲线上(ξ,f(ξ))处切线的斜率.即在定理条件下,曲线上至少存在一点处的切线平行于端点连线,如图3.6所示.
f(b)-f(a)=f′(ξ)(b-a)
拉格朗日中值定理又称为微分中值定理、中值公式、拉格朗日公式.它还有不同的表达形式:
图3.6
拉格朗日中值定理的几何意义是明显的
由ξ∈(a,b),令有0<θ<1,ξ=a+θ(b-a),所以拉格朗日公式可以表示为
f(b)-f(a)=f′[a+θ(b-a)]·(b-a)
如果把[a,b]换成 [x,x+Δx],拉格朗日公式可以表示为
f(x+Δx)-f(x)=f′(x+θ·Δx)·Δx(0<θ<1)
推论3.1 若f(x)在(a,b)内有f′(x)=0,则在(a,b)内f(x)恒为一常数.
推论3.2 若两函数f(x)及g(x)在(a,b)内成立f′(x)=g′(x),则在(a,b)内
f(x)=g(x)+c (c为一常数)
推论3.3 若f(x)在[a,b]上存在有界导数,则f(x)在[a,b]满足李普希兹(Lipschitz)条件:存在常数L>0,使得对于[a,b]上任意两点x′,x″成立
例3.4 证明恒等式arcsinx+arccos
证明 令f(x)=arcsinx+arccosx
故
f(x)=c(-1<x<1)
而且所以
例3.5 证明不等式
证明 令f(z)=sinz,对任意x,y∈R,不妨设x<y,则有f(z)在 [x,y]连续,在(x,y)可导.由拉格朗日中值定理,∃x<ξ<y,使得
所以
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